การ วาง แผน เรื่อง การ ย้าย ถิ่น เกี่ยว ข้อง กับ การ กําหนด เส้น ทาง สําหรับ หุ่น ยนต์ หรือ รถยนต์ ที่ ทํา ได้ เอง เพื่อ จะ ไป ถึง จุด หมาย ปลาย ทาง ได้ โดย ไม่ ต้อง เจอ อุปสรรค.

สี่เหลี่ยมถนน

PRMMS เป็นแนวทางที่นิยมใช้เก็บตัวอย่างสภาพแวดล้อม เพื่อสร้างเครือข่ายของเส้นทางที่ไม่สามารถคาดเดาได้

วิธี การ ของ มอน เต คาร์โล

มอนติคาร์โลใช้ตัวอย่างสุ่ม เพื่อหาค่าเส้นทางต่างๆ ที่เป็นไปได้ภายใต้ความไม่แน่นอน วิธีการทําตัวอย่างเหล่านี้ประมาณความเป็นไปได้ของความสําเร็จในแต่ละเส้นทาง วิธีนี้ช่วยเลือกเส้นทางที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพสูงสุด

การใช้โอปติเมชันแบบโรบลัส

เทคนิคการหาค่าสูงสุดแบบโรบลัสต์ วัตถุประสงค์ในการหาทางแก้ปัญหาที่ทําหน้าที่ได้อย่างดี ในระยะที่เกิดความไม่แน่นอน วิธีการเหล่านี้ได้แก้ไขอัลกอริทึมการวางแผนแบบดั้งเดิม เพื่อใช้ในการคิดหากรณีเลวร้ายที่สุด เพื่อให้แน่ใจว่าเส้นทางที่วางไว้ยังคงไม่แน่นอน แม้มันจะยังไม่แน่นอนก็ตาม

การขยายสัญญาณและค่าสถิติของตัวตรวจจับ

การผนวกข้อมูลจากเซ็นเซอร์หลายเครื่อง ช่วยปรับความเข้าใจของหุ่นยนต์ในเรื่องสิ่งแวดล้อม เทคโนโลยีอย่างคาลแมนตัวกรอง หรือเครื่องกรองอนุภาค