การ คํานวณ คํา อนุพันธ์ อย่าง ถูก ต้อง ใน สภาพ แวด ล้อม ที่ มี เสียง รบกวน เป็น ข้อ ท้าทาย ทั่ว ไป ใน การ ควบคุม ระบบ และ การ ดําเนิน งาน ของ สัญญาณ เสียง อาจ ทํา ให้ เกิด การ เปลี่ยน แปลง ที่ สําคัญ ใน การ กะ ประมาณ ของ อนุพันธ์ ซึ่ง ทํา ให้ เกิด ความ ไม่ มั่นคง หรือ ไม่ มี ประสิทธิภาพ บทความ นี้ จะ ช่วย ให้ การ คํานวณ ของ อนุพันธ์ ดี ขึ้น ได้

เทคนิค ที่ นิ่ม นวล

เทคนิค การ ทํา ความ สะอาด ช่วย ลด ผล กระทบ ของ เสียง รบกวน ก่อน คํานวณ อนุพันธ์ วิธี การ ทั่ว ไป รวม ถึง การ เฉลี่ย การ เคลื่อน ไหว และ การ กรอง เส้น ผ่าน ต่ํา วิธี เหล่า นี้ จะ ช่วย กรอง เสียง ที่ มี ความ ถี่ สูง ออก มา ซึ่ง จะ เป็น สัญญาณ ที่ ทํา ให้ การ ประเมิน ของ อนุพันธ์ ได้ ง่าย ขึ้น

วิธีการคิดเลขต่าง ๆ

วิธี การ ที่ ต่าง กัน ทาง สถิติ เช่น ความ แตก ต่าง ที่ มี ขีด จํากัด อาจ ปรับ ตัว ให้ เข้า กับ สัญญาณ ที่ มี เสียง รบกวน ได้ โดย การ อุด หู.

การเข้าถึงตัวกรองขั้นสูง

เทคนิค เหล่า นี้ จําลอง สัญญาณ และ ลักษณะ ของ เสียง ซึ่ง ทํา ให้ มี การ กะ ประมาณ ค่า ความ อนุพันธ์ ที่ ถูก ต้อง กว่า ใน สภาพ แวด ล้อม ที่ มี เสียง รบกวน.

คํา แนะ นํา ที่ ใช้ ได้ จริง

  • [FLT: 0] การทําให้ตัวกรองเรียบ ก่อนการแปรรูป
  • [FLT: 0] ใช้ตัวกรองปรับ อาศัยระดับเสียง
  • [FLT: 0] เลือกอัตราตัวอย่างที่เหมาะสม เพื่อลดเสียงและตอบสนอง
  • [FLT: 0] Implement first filters เหมือนคาลแมน หรือ ซาวิซกี-โกเลย์ เพื่อความถูกต้องที่ดีขึ้น