วิธี การ ที่ ใช้ ได้ จริง ใน การ ปรับ ตัว ตัว ให้ เข้า กับ ตัว รับ การ สัมผัส ใน หุ่น ยนต์ ของ มนุษย์

การปรับเซ็นเซอร์สัมผัสในหุ่นยนต์มนุษย์จําเป็นยิ่ง สําหรับการปฏิสัมพันธ์ที่ถูกต้องกับสภาพแวดล้อม การปรับตั้งที่เหมาะสมจะทําให้เซนเซอร์ตอบสนองต่อการสัมผัสทางกายภาพได้อย่างถูกต้อง โดยปรับปรุงการทํางานของหุ่นยนต์และความปลอดภัย บทความนี้จะพูดถึงวิธีการทําความสมบูรณ์ของเซ็นเซอร์เหล่านี้

ทดสอบตัวตรวจจับเริ่มต้น

ขั้นแรกคือการทดสอบเซ็นเซอร์ เพื่อสร้างค่าการอ่านพื้นฐาน ใช้พลังงานของหุ่นยนต์ และเปิดใช้งานเซ็นเซอร์จับสัญญาณ ให้เพิ่มความดันที่เบาลงกับแต่ละเซ็นเซอร์ และบันทึกค่าของค่าการแสดงผล ซึ่งจะช่วยระบุตัวตรวจจับใด ๆ ที่ทํางานผิดปกติ หรือให้ข้อมูลที่ไม่สอดคล้องกันได้

การปรับตั้ง

การปรับตั้ง ตามปกติแล้ว เกี่ยวข้องกับแรงหรือแรงกดที่รู้จัก กับตัวตรวจจับ และปรับการตอบสนองของมันตามต้องการ ใช้ตัววัดแรงปรับหรือวัตถุมาตรฐาน เพื่อคํานวณระดับความดันที่จําเพาะเท่านั้น บันทึกผลลัพธ์ของเซ็นเซอร์ในแต่ละระดับ เพื่อสร้างเส้นโค้งการตอบโต้

ถัดไป ให้ปรับค่าตัวแปรของเซ็นเซอร์ในระบบควบคุมของหุ่นยนต์ ให้ตรงกับค่าที่รู้จักในการใช้งานที่โปรแกรมใช้ปรับตั้ง ซึ่งรวมทั้งเครื่องมือในการใช้งานกับผู้ผลิตหุ่นยนต์ หรือสคริปต์ที่กําหนดเอง เพื่อปรับความไวของเซนเซอร์แบบละเอียด

การตรวจสอบและปรับโครงสร้างภาพให้ละเอียด

หลังจากทําการปรับเทียบข้อมูลแล้ว ให้ตรวจสอบความถูกต้องของค่า โดยปรับใช้แรงที่รู้จักและเปรียบเทียบค่าของเซ็นเซอร์กับค่าที่คาดหวัง หากสังเกตเห็นความไม่แน่นอนที่จะเกิดกับค่าต่าง ๆ เพิ่มความจุที่ละเอียด ให้ทําการตรวจสอบอีกครั้ง จนกว่าตัวตรวจจับจะตอบสนองตามค่าที่ทราบ

ซ่อมแซม และ ซ่อมแซม ใหม่

การ ปรับ ปรุง ความ จํา ให้ ถูก ต้อง แม่นยํา เป็น ประจํา