การ ทํา ให้ ระบบ ควบคุม ระบบ PAID มี ความ สําคัญ มาก เพราะ ระบบ ควบคุม การ เดิน ทาง ของ เรา จะ มี ความ สมดุล มาก เกิน ไป ระหว่าง การ หด ตัว และ ความ ไม่ มั่นคง

การ เข้าใจ ความ หมาย ของ ลม

การตีเข้าภายในเกิดขึ้นเมื่อตัวควบคุมมีขอบเขตจํากัด แต่ค่าองค์ประกอบยังคงสะสมต่อไป

วิธี การ ป้องกัน ลม

มี วิธี หลาย วิธี ที่ ใช้ ได้ จริง เพื่อ ป้องกัน ไม่ ให้ เกิด การ ยุ่งเหยิง ขึ้น.

วิธีการการปั้มข้อมูล

วิธีการนี้เกี่ยวกับข้อจํากัดของเทอมอินทิกรัล เมื่อค่าของตัวควบคุมไปถึงขอบเขตสูงสุดหรือต่ําสุดของค่านั้น ๆ เมื่อค่าของค่าออกมานั้น ๆ จะหมายถึงค่าที่สะสมอยู่ภายในค่าที่เหลือเท่านั้น เพื่อไม่ให้มีการสร้างมากเกินไป

การไม่เข้ารับสภาพ

ในวิธีการนี้ เทอมอินทิกรัลจะถูกปรับปรุงเมื่อตัวควบคุมส่งออกไปภายในระยะการทํางานของตัวพิมพ์ของตัวพิมพ์ หากผลลัพธ์กระทบกับลิมิต อินทิกรัลจะหยุดการกระดอน ป้องกันไม่ให้ลมพัด

การ ขาด ความ อิ่ม ใจ พอ ใจ ที่ ใช้ ได้

การ ป้องกัน ลม ที่ พัด ผ่าน อาจ เกี่ยว ข้อง กับ การ ตรวจ สอบ ผล งาน ของ ตัว ควบคุม และ การ ปรับ คํานวณ อินทิกรัล ตาม ตัว อักษร.

  • ความอิ่มสีของตัวแยกภาพ
  • จํากัดการรวมอินทิกรัลเมื่ออิ่มตัว
  • ใช้ตรรกะเงื่อนไขเพื่อควบคุมการปรับปรุงอินทิกรัล
  • การ ตอบ สนอง ของ ระบบ ทดสอบ หลัง จาก ใช้ ข้อ จํากัด