การควบคุมโดยอาศัยเครื่องตรวจวัดนี้ เป็นเทคนิคที่ใช้ในยานพาหนะอัตโนมัติ เพื่อประเมินสภาวะไม่จํากัดของรัฐ และปรับปรุงความแม่นยําในการควบคุม

การควบคุมการมองเห็นที่ต่ํา

ผู้ สังเกตการณ์ เป็น แบบ จําลอง ทาง คณิตศาสตร์ ซึ่ง ประมาณ สภาพ ภาย ใน ของ ระบบ จาก การ วัด โดย ใช้ อัตโนมัติ ใน รถยนต์ เหล่า นี้ อาจ รวม ถึง ความ เร็ว, ตําแหน่ง, หรือ อัตรา เสียง ซึ่ง ไม่ สามารถ วัด ได้ โดย ตรง ใน เวลา จริง.

การ ออก แบบ ผู้ สังเกตการณ์

กระบวนการออกแบบนี้เกี่ยวกับการเลือกชนิดที่เหมาะกับผู้สังเกตการณ์ เช่น ผู้สังเกตการณ์ Luenberger หรือ ตัวกรอง Kalman ตัวเลือกนี้ขึ้นอยู่กับความผันผวนและลักษณะเสียงของระบบ จากนั้นผู้สังเกตการณ์จะถูกปรับให้มั่นใจได้ว่ามีการบรรจบกันอย่างรวดเร็ว และทนทานกับการก่อความรบกวน

การ ปรับ ปรุง ตัว เอง ด้วย รถยนต์ ที่อัตโนมัติ

การเพิ่มความอิ่มตัวเกี่ยวข้องกับการรวมผู้สังเกตการณ์ เข้ากับระบบควบคุมของรถ การประมาณนี้ถูกใช้ในการสร้างคําสั่งควบคุม เช่น การหมุนและเร่ง

การพิจารณากุญแจ

  • [FLT: 0]. Sensor Folf: การผนวกข้อมูลจากเซ็นเซอร์หลายตัว ปรับปรุงการประเมินความถูกต้อง
  • [FLT: 0] Robustessity: ผู้สังเกตการณ์ต้องรับมือกับสัญญาณรบกวนและแบบจําลองความไม่สงบ
  • [FLT: 0] ความร่วมมือทางราชการ : กระบวนการประมวลผลเรียลไทม์เป็นวิกฤตสําหรับความปลอดภัยและผลการทํางาน
  • [FLT: 0] การดําเนินงาน : การทดสอบความแข็งตัว มั่นใจในปฏิบัติการ ภายใต้เงื่อนไขต่างๆ