วิธี ควบคุม การ ใช้ ยา เสพย์ ติด และ การ ใช้ ยา เสพย์ ติด เพื่อ จัด ตําแหน่ง

Prographical- Internect-Dignation (PID) ใช้อย่างแพร่หลายในระบบที่ต้องการตําแหน่งที่แม่นยํา การหาองค์ประกอบและอนุพันธ์เกี่ยวข้องกับความเข้าใจการตอบสนองของระบบ และพื้นฐานของระบบการควบคุม PID บทความนี้ให้คําอธิบายอย่างตรงไปตรงมาถึงวิธีการหาเงื่อนไขเหล่านี้สําหรับการใช้งานอย่างมีประสิทธิภาพ

การควบคุม PID

PID ควบคุมการปรับค่าองค์ประกอบของระบบ โดยมีองค์ประกอบ 3 ตัว คือ สัดส่วน, สัดส่วน, และอนุพันธ์ เทอมสัดส่วนที่ตอบสนองต่อข้อผิดพลาดในปัจจุบัน องค์ประกอบที่คํานวณไว้สําหรับการสะสมข้อผิดพลาดต่าง ๆ เมื่อเวลาผ่านไป และอนุพันธ์นั้น คาดการณ์ข้อผิดพลาดในอนาคตได้ตามแนวโน้มปัจจุบัน การหาตัวแปรและอนุพันธ์จําเป็นสําหรับการตรวจสอบตัวควบคุม เพื่อให้บรรลุตําแหน่งที่แน่นอน

การ บรรลุ เป้า หมาย

เทอมอินทิกรัลนี้หาได้จากการอินทิเกรตค่าคลาดเคลื่อนตลอดเวลา. ทางคณิตศาสตร์, มันแสดงเป็น:

[FLT: 0]] I(t) = K _I ⁇ e(t) dt

โดย[FLT: 0]] เป็นข้อผิดพลาดที่เวลา t ] และK[FLTTT:5]I[FLT: 6][FLT: ⁇ เป็นอินทิกรัลที่ได้ผล. ในระบบร่วม, ระบบนี้จะกลายเป็นผลรวม:

[FLT: 0]]] e(n) = I(n-1) +_{] I}] e(n) ⁇ ( ⁇ ]

การ บรรลุ เป้า หมาย

ตัวแปรอนุพันธ์ทํานายข้อผิดพลาดในอนาคตได้โดยคํานวณ อัตราการเปลี่ยนแปลงของความคลาดเคลื่อน

[FLT: 0] D(t) = K _D de(t)/t

ในรูปแบบที่ไม่ต่อเนื่อง, มันประมาณได้ว่า:

[FLT: 0] D(n) = K _D (e(n) - e(n-1) / ⁇ (FLT:3)

ข้อ แนะ สําหรับ การ ลด ความ หนัก

[FLT: 0] K _I [FLT]] และ[FLT: ⁇ K[FLTT: 5] D[FLTT: 6] เป็นสิ่งสําคัญต่อความมั่นคงของระบบและการตอบสนอง เริ่มด้วยค่าเล็กน้อย และเพิ่มเวลาการติดตามการทํางานของระบบ ตัวกรองสามารถลดเสียงได้