การ เข้าใจ วิธี รวม ความ ขัด แย้ง และ พลัง ภาย นอก เป็น สิ่ง สําคัญ เพื่อ จะ ทํา ให้ หุ่น ยนต์ มี ความ สามารถ ใน การ คํานวณ อย่าง ถูก ต้อง

ชนิดของกองกําลังภายนอกและความวุ่นวาย

แรง กระตุ้น ภาย นอก อาจ มี ทั้ง แรง โน้ม ถ่วง, การ ติด ต่อ ทาง ชีวภาพ, และ อิทธิพล ทาง สิ่ง แวด ล้อม เช่น ลม หรือ แรง สัมผัส.

การจําลองพลังภายนอก

แรงภายนอกมักถูกแสดงเป็นเวกเตอร์ในสมการไดนามิค แรงโน้มถ่วงถูกจําลองโดยใช้มวลและความเร่งของแรงโน้มถ่วง

การ รวม การ แปล ความ หมาย

การ สร้าง ความ ขัด แย้ง จะ ถูก นํา ไป เชื่อม โยง เข้า กับ สมการ ที่ ซับ ซ้อน โดย ใช้ คํา ที่ เปียก หรือ แบบ ที่ ทํา ให้ เกิด ความ ขัด แย้ง เช่น การ สร้าง ความ ขัด แย้ง กัน ของ คูล รอม หรือ วิค โกส

การ เข้า ถึง

  • ใช้ข้อมูลเซ็นเซอร์เพื่อประเมินแรงภายนอกในเรียลไทม์
  • ใช้รุ่นแรงเสียดทานที่ตัดกับชนิดข้อต่อและวัสดุเฉพาะ
  • อัลกอริทึมควบคุมการปรับตัว ที่ชดเชยแรงที่ยังไม่ได้ปรับแต่ง
  • แบบจําลองตรวจสอบความถูกต้อง ผ่านการทดลองทดลองและปรับตั้ง