การปรับเสียงวนรอบ จําเป็นสําหรับการรักษากระบวนการอัตโนมัติอย่างเหมาะสม การปรับเสียงให้เหมาะสม เพื่อให้แน่ใจว่ามีเสถียรภาพ, ความแม่นยํา, และมีประสิทธิภาพของระบบอุตสาหกรรม บทความนี้จะให้ภาพรวมของวิธีการคํานวณพารามิเตอร์ของปุ่มหมุนสําหรับควบคุม

การเข้าใจส่วนควบคุมการวนรอบ

วงจรควบคุมปกติจะเป็น เซ็นเซอร์, ตัวควบคุม และตัวป้อนข้อมูล โปรแกรมควบคุมปรับโพรเซสตามความแตกต่าง ระหว่างการตั้งค่าและตัวแปรของโพรเซสที่วัดได้ การจัดการจะเกี่ยวกับการตั้งค่าสัดส่วน, องค์ประกอบ และพารามิเตอร์ของอนุพันธ์เพื่อให้บรรลุประสิทธิภาพที่ต้องการ

วิธีการในการคํานวณพารามิเตอร์การทวีต

มีหลายวิธีการในการคํานวณพารามิเตอร์ของควบคุมการวนรอบ รวมถึงวิธีการแบบสํารวจและแบบจําลอง วิธีการทั่วไปคือวิธีการ Siegler-Nols และวิธีการ Cun-Con เทคนิคเหล่านี้ใช้ข้อมูลการตอบสนองในโพรเซส เพื่อตรวจสอบการตั้งค่าการปรับค่าการปรับค่าเริ่มต้น

โพรเซสคํานวณอัตโนมัติทีละขั้น

เพื่อคํานวณพารามิเตอร์ของแสง ให้ตามขั้นตอนเหล่านี้:

  • ทดสอบ ขั้น ตอน โดย ใช้ วิธี ที่ รบกวน.
  • บันทึกการตอบสนองตัวแปรโพรเซสเมื่อเวลาผ่านไป
  • กําหนดพารามิเตอร์ของเส้นโค้งของโพรเซส เช่น จับเวลาและเวลาคงที่
  • ใช้วิธีการปรับเสียงแบบใช้โปรแกรม เพื่อคํานวณสัดส่วน, อินทิกรัล, และอนุพันธ์ที่เพิ่มขึ้น

การคํานวณตัวอย่าง

สําหรับโพรเซสที่มีระยะเวลาล่าช้า 10 วินาที และเวลาคงที่ 20 วินาที วิธี Ziegler-Nicols แสดงให้เห็นว่าการตั้งค่าเริ่มต้น:

  • prinize get (Kp): 0.6 × โพรเซสที่ได้รับ
  • เวลาหน่วง (Teth): 2 × left
  • เวลาอนุภาพ (Td): 0.5 × หน่วงเวลา

ปรับค่าพารามิเตอร์เหล่านี้ โดยอิงกับการตอบสนองของระบบเป็นการปรับแต่งประสิทธิภาพของการควบคุม