วิธี คํานวณ การ ไหล เวียน และ เพิ่มการเลื่อนของตัวหมุนหลาย ๆ ตัว การ บิน ที่ มี ความ แม่นยํา

การเข้าใจวิธีคํานวณการผลักดันและการยก จําเป็นสําหรับการเพิ่มประสิทธิภาพของหุ่นยนต์หลาย ๆ ตัว การคํานวนที่เหมาะสม เพื่อให้แน่ใจว่ามีการใช้งานพลังงานที่มีประสิทธิภาพ แบตเตอรี่ที่ยาวขึ้น และปลอดภัย บทความนี้จะให้ภาพรวมของวิธีการที่ใช้เพื่อกําหนดแรงเหล่านี้ในระบบโดรน

พื้น ฐาน ของ การ เคลื่อน ไหว และ การ ยก ขึ้น

แรง ดัน คือ แรง ที่ เกิด จาก มอเตอร์ และ ใบ พัด ของ เครื่อง บิน โดรน เพื่อ เอา ชนะ แรง โน้ม ถ่วง และ ดัน ตัว โดรน ขึ้น ไป.

กําลังคํานวณค่าแกลพยางค์

ความถี่สามารถประมาณได้โดยใช้สัมประสิทธิ์ของใบพัด และความหนาแน่นในอากาศ สูตรพื้นฐานคือ:

[FLT: 0] Trus= สัมประสิทธิ์ access air ความหนาแน่น x Propeler พื้นที่ × ax ristal square square

ผู้ผลิตมักให้ข้อมูลแรงผลักดัน สําหรับใบพัดและรูปแบบมอเตอร์ที่เฉพาะ ซึ่งช่วยให้กระบวนการคํานวณง่ายขึ้น

กําลังคํานวณการเลื่อน

การยกจะถูกกําหนดโดยแรงผลักดันทั้งหมด ที่ผลิตโดยใบพัดทั้งหมด การคงตําแหน่งไว้

[FLT: 0] Total Service = weight of the โดรน

โดย การ ปรับ ความ เร็ว เครื่อง ยนต์ นัก บิน สามารถ ควบคุม ปริมาณ การ ยก ขึ้น, การ เพิ่ม ขึ้น, การ ไหล ลง, หรือ การ ยก ตัว อย่าง ที่ มั่นคง.

การ พิจารณา ที่ ใช้ ได้ จริง

การบินที่มีประสิทธิภาพ ต้องสมดุลกับแรงขับเคลื่อน และยกด้วยพลังงานแบตเตอรี่และประสิทธิภาพของมอเตอร์