วิธี คํานวณ ขนาด วัตถุ ที่ สามารถ จับ ได้ เล็ก ที่ สุด สําหรับ การ มอง เห็น ของ หุ่น ยนต์

การ ระบุ ขนาด ของ วัตถุ ที่ สามารถ ตรวจ พบ ได้ น้อย ที่ สุด เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ ทํา ให้ ระบบ การ มอง เห็น ของ หุ่น ยนต์ ดี ที่ สุด.

การเข้าใจความละเอียดและพื้นที่ของกล้อง

กล้องความละเอียดสูงสามารถแยกแยะวัตถุที่เล็กกว่าได้ ในขณะที่พื้นที่ FOV กว้างขึ้น แต่อาจลดรายละเอียดได้

ขนาดของวัตถุที่ตรวจจับได้น้อยที่สุด ขึ้นอยู่กับความละเอียดพิกเซลของกล้อง และระยะทางไปยังวัตถุ สูตรพื้นฐานคือ:

[FLT: 0] Miminuum oidum ox= (ระยะทาง ax person signized พิกเซล) / Foccal Long[FLT: 1)

ที่ไหน:

ในโปรแกรมจริงในโลก ตัวประกอบต่าง ๆ เช่น สภาวะแสง, อัลกอริทึมในการประมวลผลภาพ, และคุณภาพกล้อง ส่งผลกระทบต่อความสามารถในการตรวจสอบ