การ คํานวณ ความ ต้องการ แรงบิด สําหรับ ขนาด ล้อ ของ หุ่น ยนต์ ที่ มี ล้อ หลาย ขนาด จําเป็น อย่าง ยิ่ง เพื่อ ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า ต้อง เลือก ใช้ แรง ยนต์ อย่าง ถูก ต้อง และ การ ทํา งาน ที่ เหมาะ สม กระบวนการ นี้ เกี่ยว ข้อง กับ การ เข้าใจ ความ สัมพันธ์ ระหว่าง น้ํา หนัก, ขนาด ล้อ, และ แรง ที่ จําเป็น ใน การ เคลื่อน ที่ หรือ เร่ง ความ สัมพันธ์ ระหว่าง หุ่น ยนต์.

การ เข้าใจ ข้อ สันนิษฐาน พื้น ฐาน

ตอร์เค อร์ เป็น แรง หมุน ที่ จําเป็น เพื่อ จะ หมุน ล้อ ได้.

กําลังคํานวณ Torque

สูตรพื้นฐานในการคํานวณแรงบิดที่จําเป็นคือ

[FLT: 0] Torque =แรง x รัศมี

ที่ไหน:

  • [FLT: 0] Force เป็นแรงทั้งหมดที่จําเป็นต้องใช้ในการย้ายหุ่นยนต์ ส่วนใหญ่คํานวณจากน้ําหนักและความเสียดทาน
  • [FLT: 0] ราดีอุส เป็นระยะห่างจากศูนย์กลางล้อถึงขอบของล้อ ซึ่งเป็นครึ่งหนึ่งของเส้นผ่าศูนย์กลาง

การ ใช้ การ คํานวณ

เพื่อ จะ รู้ ว่า มี แรง มาก แค่ ไหน ขอ ให้ พิจารณา ถึง น้ํา หนัก ของ หุ่น ยนต์ และ ความ เสียด ทาน.

Force =มวล x แรงโน้มถ่วงของแรงเสียดทาน

ใช้แรงโน้มถ่วงเป็น 9.8 m/s2 แรงกลายเป็น:

ฟอร์ซ = 10 กิโลกรัม x 9.8 m/s2 x 0.1 = 9.8 N

ถ้าเส้นผ่านศูนย์กลางล้อเป็น 0.2 เมตร รัศมีเป็น 0.1 เมตร แรงบิดที่จําเป็นคือ:

Torque = 9.8 N x 0.1 m = 0.98 Nm

พิจารณาขนาดล้อที่แตกต่างกัน

ล้อ ขนาด ใหญ่ ที่ ใหญ่ กว่า ทํา ให้ ต้อง บิด แรง ขึ้น.