วิธี คํานวณ ความ ถูก ต้อง แม่นยํา ของ เครื่อง ยนต์ ที่ เป็น อิสระ
การ สังเกต เข้าใจ เป็น ปัจจัย สําคัญ ใน การ ทํา งาน ของ หุ่น ยนต์ ที่ ทํา งาน ได้ เอง มัน บอก ว่า หุ่น ยนต์ สามารถ มอง เห็น สิ่ง แวด ล้อม ของ มัน ได้ อย่าง แม่นยํา ขนาด ไหน ซึ่ง ส่ง ผล ต่อ การ เดิน เรือ อุปสรรค ต่อ การ หลีก เลี่ยง การ ทํา งาน และ การ ทํา งาน ของ ผู้ เชี่ยวชาญ การ เข้าใจ วิธี คํานวณ ความ ถูก ต้อง แม่นยํา ของ เครื่อง รับ สัญญาณ ช่วย ใน การ เลือก และ ปรับ ตั้ง เครื่อง รับ สัญญาณ เพื่อ ทํา การ ปฏิบัติ งาน ที่ เหมาะ สม
การปรับความละเอียดของตัวตรวจจับ
ความแม่นยําของตัวตรวจจับจะหมายถึงระดับความใกล้ระหว่างค่าของเซ็นเซอร์และค่าจริง โดยปกติจะแสดงออกมาเป็นเปอร์เซ็นต์หรือระยะที่ผิดพลาด ตัวตรวจจับค่าถูกต้องจะให้ข้อมูลที่เชื่อถือได้ ซึ่งจําเป็นต่อการตัดสินใจทําในกระบวนการอัตโนมัติของระบบ
วิธี คํานวณ ความ ถูก ต้อง ของ เครื่อง วัด
วิธี การ ง่าย ๆ วิธี หนึ่ง คือ การ เปรียบ เทียบ การ อ่าน แบบ เซ็นเซอร์ กับ การ วัด มาตรฐาน หรือ การ อ้างอิง ของ คน ทั่ว ไป กระบวนการ นี้ เรียก ว่า การ คํานวณ แบบ คํานวณ ช่วย กําหนด ขอบ ของ ตัว รับ ผิด ชอบ การ วัด สูตร พื้น ฐาน ของ การ คํานวณ ความ ถูก ต้อง แม่นยํา คือ:
[FLT: 0] acccution (1) = (จํานวนการอ่านที่ถูกต้อง / อ่านได้ถูกต้อง) × 100
ขั้น ตอน ต่าง ๆ เพื่อ การ ปรับ ตั้ง และ การ ปรับ ตั้ง
- สะสมการวัดในเงื่อนไขที่ถูกควบคุม
- ลอง เปรียบ เทียบ การ วัด เหล่า นี้ กับ ค่า ของ การ อ้างอิง ที่ รู้ จัก กัน.
- คํานวณความคลาดเคลื่อนของแต่ละค่า
- จง ระบุ ความ ผิด พลาด โดย เฉลี่ย เพื่อ ประเมิน ความ ถูก ต้อง โดย รวม.
- ปรับค่าพารามิเตอร์ของเซ็นเซอร์หรือค่าการปรับตามต้องการ