วิธี คํานวณ ความ ผิด พลาด ของ การ ใช้ รถ เข็น

การ ทํา ความ ผิด พลาด ใน ท้อง ถิ่น เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ จะ ประเมิน ความ ถูก ต้อง แม่นยํา ของ ระบบ การ เคลื่อน ที่ ของ หุ่น ยนต์.

การใช้ภาษาทั่วไปเกิดข้อผิดพลาด

การ วัด ความ ผิด พลาด หลาย อย่าง ถูก นํา มา ใช้ เพื่อ ระบุ ความ ผิด พลาด ของ ท้อง ถิ่น.

การคํานวณผิดพลาด

การ คํานวณ ของ เมตริก เหล่า นี้ มัก เกี่ยว ข้อง กับ การ เปรียบ เทียบ ตําแหน่ง ของ หุ่น ยนต์ ที่ มี อยู่ โดย ประมาณ กับ ตําแหน่ง จริง ของ พื้น ดิน.

ตัวอย่างเช่น ความผิดพลาดสัมบูรณ์ ถูกคํานวณเป็น:

[FLT: 0] ความผิดพลาดแบบบุบโซลูต = ⁇ position - ตําแหน่งพื้นดินความจริง

RMSE คํานวณผ่านการวัดหลายครั้ง เพื่อให้ค่าความคลาดเคลื่อนโดยรวม:

[FLT: 0] RAMSE = Bourt( (1/n) ⁇ (Estiative - Found Authority)

การแปลค่าผิดพลาด

ค่าความผิดพลาดต่ําแสดงถึงความแม่นยําของพื้นที่ที่มีระดับสูงกว่า การทับกันของข้อผิดพลาดในการวัด แสดงให้เห็นว่าการทํางานคงที่ ในขณะที่ส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน อาจชี้ไปถึงประเด็นในการปรับค่าเซ็นเซอร์ หรือปัจจัยสิ่งแวดล้อม