การเข้าใจวิธีคํานวณช่วงเซนเซอร์และความละเอียดของระบบลิดาร์นั้นจําเป็นยิ่งในการทําให้ประสิทธิภาพของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ดีขึ้น ตัวแปรเหล่านี้มีผลต่อความสามารถในการรับรู้สภาพแวดล้อมของมันอย่างถูกต้อง และทําการตัดสินใจนําร่องข้อมูลอย่างมีการเรียนรู้

การคํานวณช่วงของเซ็นเซอร์

ช่วงตรวจจับอ้างอิงอ้างอิงถึงระยะสูงสุดที่ไลดาร์สามารถตรวจจับวัตถุได้ มันขึ้นอยู่กับปัจจัยต่าง ๆ เช่น พลังงานเลเซอร์, ตัวรับสัญญาณ, และสภาวะแวดล้อม การประมาณช่วงที่มีประสิทธิภาพ ให้พิจารณาสัญญาณ-ต่อจมูก และค่าความไวของพื้นผิวเป้าหมาย

คณิตฯ, เรนจ์สามารถประมาณได้โดยใช้สมการ LiDAR:

[FLT: 0] โรเฌร (Pover * respesiy) / (Distance2] * ลอสส์ (FOLT:3]

การคํานวณความละเอียด

ความละเอียดเป็นตัวกําหนดรายละเอียดที่แยกได้น้อยที่สุดในสภาพแวดล้อม โดยมันจะถูกมีอิทธิพลจากความละเอียดมุมมุมและความถี่ในการสแกนของช่อง Lidar การความละเอียดสูงจะทําให้สามารถทําแผนที่ได้ละเอียดขึ้น แต่อาจจะทําให้ช่วงสูงสุดลดลงได้

ความละเอียดเชิงมุม ตามปกติ จะระบุเป็นองศา หากต้องการค้นหาความละเอียดพื้นที่ที่ระยะบาง ๆ ให้ใช้:

[FLT: 0] Resolution = 2 * ระยะทาง * แทนตาล (ความละเอียดเชิงกราน/ 2)

การ พิจารณา ที่ ใช้ ได้ จริง

การตรวจสอบในสภาพแวดล้อมจริง ช่วยตรวจสอบค่าเซนเซอร์ที่เหมาะสม

  • สภาวะแวดล้อม
  • การค้นหาต้องระยะห่าง
  • การแก้สมดุลกับช่วงต้องการ
  • เซ็นเซอร์การทดสอบใน Situ