วิธี คํานวณ พลัง ที่ จะ ส่ง กลับ ข้อเรียกร้องในการกินมนุษย์

การตอบรับของแรงกระทําเป็นสิ่งสําคัญในการจัดการหุ่นยนต์มนุษย์ เพื่อความแน่นอนในความปลอดภัย ความแม่นยํา และมีประสิทธิภาพ การคํานวณค่าการตอบรับที่เหมาะสม

การ เข้าใจ พลัง ปฏิบัติ การ ของ มนุษย์ และ หุ่น ยนต์

การ ทํา งาน ของ มนุษย์ มี พลัง ต่าง กัน ไป ขึ้น อยู่ กับ ความ ซับ ซ้อน และ ความ ไว ของ งาน หุ่น ยนต์ ต้อง สามารถ รับ รู้ และ ตอบ สนอง ต่อ พลัง เหล่า นี้ ได้ อย่าง เหมาะ สม

บังคับให้เซ็นเซอร์ในหุ่นยนต์วัดแรงโต้ตอบในเรียลไทม์ การวัดนี้ช่วยในการประเมินค่าสูงสุดและทั่วไปของแรงที่พบ ซึ่งมีความสําคัญต่อการตั้งค่าการแจ้งเตือน

การคํานวณค่าการป้อนข้อมูลกลับ

การ คํานวณ นี้ เกี่ยว ข้อง กับ การ กําหนด แรง ที่ ต่ํา ที่ สุด ซึ่ง ผู้ ใช้ ต้อง เข้าใจ เพื่อ จะ ควบคุม การ ทํา งาน ได้ อย่าง มี ประสิทธิภาพ และ แรง ที่ สุด เพื่อ ป้องกัน ไม่ ให้ บาด เจ็บ หรือ ได้ รับ ความ เสีย หาย.

[FLT: 0]. ฟอร์เซส เฟสแบ็ค ระดับ= (Perepsition Thrshold + ความปลอดภัย)

ขีดจํากัดการรับรู้เป็นแรงที่น้อยที่สุดที่ตรวจจับได้โดยผู้ใช้ของมนุษย์ โดยปกติประมาณ 0.1 ถึง 0.5 นิวตัน ค่าใช้จ่ายความปลอดภัยสําหรับแรงขับเคลื่อนที่ไม่คาดคิด หรือระบบผิดพลาด มักตั้งค่าที่ 20-50% ของแรงปฏิสัมพันธ์สูงสุด

ตั้งค่าการป้อนข้อมูล

เมื่อคํานวณค่าผลตอบรับที่ต้องการแล้ว จะคํานวณได้โดยอัลกอริทึมควบคุม อัลกอริทึมเหล่านี้จะปรับแรงตอบรับให้พอดีกับแรงตอบรับ

การปรับและการทดสอบตามปกติจําเป็นในการรักษาการตอบรับที่แม่นยํา การปรับปรุงควรทําจากผลตอบรับของผู้ใช้ และการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อมการทํางานของหุ่นยนต์