วิธี คํานวณ พลัง และ ขีด จํากัด ของ ทอร์เค ใน การ ออก แบบ หุ่น ยนต์ ที่ มี ส่วน ประกอบ

การ ออก แบบ หุ่น ยนต์ ที่ ร่วม มือ กัน ต้อง ใช้ ความ ระมัดระวัง ใน การ คํานวณ ความ แรง และ ขีด จํากัด เพื่อ รับ ประกัน ความ ปลอด ภัย และ การ ปฏิบัติ งาน.

การ เข้าใจ พลัง และ ตอร์ปิก

แรง คือ แรง ผลัก หรือ ดึง ที่ กระแทก กับ ด้าม หมุน ของ หุ่น ยนต์ ขณะ ที่ แรง หมุน นั้น พาด พิง ถึง แรง หมุน รอบ แกน.

จํากัดการคํานวณหน่วยประมวลผล

การ จํากัด ความ แรง จะ อาศัย แรง สัมผัส ที่ ยอม ให้ ได้ มาก ที่ สุด ซึ่ง หุ่น ยนต์ สามารถ ใช้ ได้ โดย ไม่ เสี่ยง ต่อ การ บาด เจ็บ หรือ ความ เสีย หาย.

การคํานวณค่าจํากัด Torque

การ คํานวณ เกี่ยว ข้อง กับ การ เพิ่ม แรง โดย ระยะ แขน ของ คาน และ การ ทํา ให้ เครื่อง ยนต์ สามารถ รับ แรง บิด ได้ อย่าง ปลอด ภัย.

ขั้น ตอน ต่าง ๆ ที่ ใช้ ได้ จริง เพื่อ การ คํานวณ

• ระบุว่าต้องใช้กําลังสูงสุดในการงาน
• คํานวณแรงบิดที่ตรงกับความยาวของแขน
• มอเตอร์และเครื่องคอมฯ สําหรับเรตติ้งสูงสุด
• ใช้ ปัจจัย ที่ ทํา ให้ ปลอด ภัย เพื่อ ทํา ให้ ของ ที่ ไม่ คาด คิด มี ภาระ ที่ ไม่ ได้ คาด คิด.
• ทดสอบหุ่นยนต์ภายใต้เงื่อนไขที่ควบคุม เพื่อตรวจสอบข้อจํากัด