Asssistive Exskeleons เป็นอุปกรณ์ที่ออกแบบมาเพื่อสนับสนุนการเคลื่อนไหวของมนุษย์โดยการกระจายกําลังอย่างมีประสิทธิภาพ การคํานวณการจําหน่ายแรงที่เหมาะสม มั่นใจในประสิทธิภาพ ความปลอดภัย และความสะดวกสบายสําหรับผู้ใช้ บทความนี้บอกขั้นตอนที่สําคัญในการคํานวณการกระจายแรงในอุปกรณ์เหล่านี้

การ เข้าใจ พื้น ฐาน ของ การ กระจาย พลัง

การจัดจําหน่ายบังคับนั้นเกี่ยวข้องกับการวิเคราะห์ว่าแรงถูกส่งผ่านผ่านโครงสร้างของ Exoskeleton ไปยังร่างกายของผู้ใช้ได้อย่างไร

ขั้น ตอน ต่าง ๆ ที่ จะ คํานวณ การ กระจาย พลัง

กระบวนการ นี้ รวม ถึง ขั้น ตอน สําคัญ ๆ หลาย อย่าง:

  • [FLT: 0] ปรับระบบ exoskeleton และปฏิสัมพันธ์ของมนุษย์:[[FLT: 1) สร้างแบบจําลองชีวภาพแทนอุปกรณ์ และส่วนร่างกายของผู้ใช้ (FLT:1).
  • [FLT: 0]. indentification application point: กําหนดว่าแรงถูกนําไปใช้ที่ไหน เช่น ข้อต่อ, สายรัด และพื้นผิวสัมผัส
  • [FLT: 0]. สืบค้นหรือประเมินแรงภายนอก: ใช้เซ็นเซอร์หรือการคํานวณเพื่อระบุแรงระหว่างการเคลื่อนไหวต่างๆ
  • [FLT: 0] วิเคราะห์แบบคงที่หรือแบบพลวัต: ใช้สมการฟิสิกส์วิเคราะห์ว่าแรงขับเคลื่อนกระจายผ่านโครงสร้างระหว่างกิจกรรมนั้นได้อย่างไร
  • [FLT: 0]. การตั้งค่าแรงที่วางจําหน่าย: ปรับตัวแปรการออกแบบเพื่อให้แน่ใจว่าแรงถูกกระจายอย่างสม่ําเสมอ และภายในข้อจํากัดความปลอดภัย

เครื่องมือและเทคโนโลยี

เทคโนโลยี เหล่า นี้ ให้ ข้อมูล ที่ ช่วย ปรับ ปรุง ความ ถูก ต้อง แม่นยํา ของ การ จัด จําหน่าย แบบ อุปโภค บริโภค และ การ สนับสนุน การ ออก แบบ แบบ แบบ อัตโนมัติ.