วิธี คํานวณ พารามิเตอร์ ของ ผู้ ควบคุม โรค พี ดีด เพื่อ ความ มั่นคง ของ การ ใช้ เข็ม ทิศ

PID ตัวควบคุมมีการใช้งานอย่างแพร่หลายในระบบควบคุมอุตสาหกรรม เพื่อรักษาตัวแปรโพรเซสที่ต้องการ การจัดองค์ประกอบสัดส่วน, สัดส่วน, และตัวแปรอนุพันธ์อย่างเหมาะสมนั้นจําเป็นสําหรับการบรรลุความมั่นคงและประสิทธิภาพที่เหมาะสม บทความนี้จะให้วิธีคํานวณพารามิเตอร์เหล่านี้อย่างตรงไปตรงมา

การเข้าใจส่วนควบคุม PID

เครื่องควบคุม PID จะปรับค่าผลลัพธ์ของมันตามส่วนประกอบ 3 ตัว: สัดส่วน, อินทิกรัล, และอนุพันธ์ แต่ละตัวมีบทบาทเฉพาะ:

• [FLT: 0] pregularal (P): ตอบตอบข้อผิดพลาดในปัจจุบัน
• [FLT: 0] Intertegral (I): กําจัดข้อผิดพลาดของรัฐที่คงที่เมื่อเวลาผ่านไป
• [FLT: 0] Driview (D): แนวโน้มที่ผิดพลาดในอนาคตเพื่อปรับปรุงความมั่นคง (พ.ศ.

วิธีการต่าง ๆ ของ พารามิเตอร์ PID

มีวิธีการหลาย ๆ วิธีสําหรับตัวควบคุมการปรับเสียง PID รวมถึงตัวปรับเสียงด้วยมือ, Ziegler-Nicols และปรับแต่งโปรแกรมให้เหมาะกับการใช้งานโปรแกรมได้โดยวิธีการ Siegler-Nicols เป็นที่นิยมสําหรับการปรับความเรียบง่ายและประสิทธิภาพในโปรแกรมหลาย ๆ ตัว

การคํานวณตัวแปร PID โดยใช้ Zegler-Nicols

วิธีการของ Ziegler-Nichols เกี่ยวข้องกับการกําหนดผลกําไรสูงสุด (Ku) และช่วงเวลาสุดท้าย (Pu) ผ่านการทดสอบ เมื่อค่าเหล่านี้ถูกระบุ พารามิเตอร์จะถูกคํานวณดังต่อไปนี้:

[FLT: 0] princial prize get (Kp): 0.6 × Cu

(FLT: 0) เวลารวม (TTH): 0.5 × Pu

[FLT: 0] เวลาอนุเคราะห์ (Td): 0.125 × Pu

ข้อ แนะ สุด ท้าย สําหรับ การ ทักท้วง

ปรับแก้ค่าพารามิเตอร์ที่คํานวณได้ โดยอาศัยการตอบสนองของระบบ การปรับปรับให้พอดีกับสมดุลและการตอบสนอง จะทําการตรวจสอบการเปลี่ยนแปลงในสภาพแวดล้อมที่ควบคุมได้เสมอ ก่อนที่จะปรับใช้มันกับระบบวิกฤติ