วิธี คํานวณ พื้น ที่ ทํา งาน

การปรับขอบเขตการทํางานสําหรับหุ่นยนต์ที่ร่วมมือกัน จําเป็นในการผลิตแบบขนาดเล็ก เพื่อความปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ

การ เข้าใจ การ เข้า ถึง และ จํากัด ของ หุ่น ยนต์

ขั้นแรกคือ การเข้าใจขอบเขตทางกายภาพและการทํางานของหุ่นยนต์ ซึ่งรวมถึงการขยายแขนและระยะการขยับของข้อ

การ ยัด ยา เข้า ไป ใน ที่ ทํา งาน

ต่อ จาก นั้น ทํา แผนที่ ที่ ทํา งาน ได้ โดย พิจารณา ถึง ขนาด ของ บริเวณ ผลิต และ การ วาง อุปกรณ์ อื่น ๆ.

การคํานวณการผูกขาด

คํานวณขอบเขตโดยรวมค่าการเข้าถึงหุ่นยนต์เข้ากับพื้นที่การทํางานที่แผนที่ ใช้ขั้นตอนต่อไปนี้:

• ระบุจุดสูงสุดจากตําแหน่งฐานของหุ่นยนต์
• ทําสัญลักษณ์จุดนอกสุด ที่ไปถึงได้โดยหุ่นยนต์ภายในพื้นที่การทํางาน
• ปรับขอบเขตเพื่อทําบัญชีค่าความปลอดภัย และป้องกันการกวาดล้าง
• ตรวจสอบขอบเขตผ่าน การจําลองหรือการทดสอบทางกายภาพ

ความ ปลอด ภัย และ ความ ร่วม มือ

ทําให้แน่ใจว่าขอบเขตการทํางานที่ถูกคํานวณแล้ว เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัย เช่น ISO 10218 และ ANSI/ARIR15.06. ครอบคลุมความปลอดภัย เช่นเซนเซอร์ และฉุกเฉิน หยุดการเพิ่มการป้องกัน.