วิธี ซีเกเลอร์-นิโคล: คลาสสิก Tunning Tenoque

The Ziegler-Nols วิธีการนี้ได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวางในระบบควบคุม เพื่อกําหนดการตั้งค่าที่เหมาะสมสําหรับตัวควบคุม วิธีการนี้มีประโยชน์โดยเฉพาะใน TLS PID (Properal, Intigral, Digric) และเป็นหลักสําคัญในสาขาวิศวกรรมควบคุม ตั้งแต่เริ่มใช้ใน ค.ศ.

ประวัติของวิธีการซีเกเลอร์-นิโคล

ใน ปี ค.ศ.

ใน ตอน แรก ที่ มี การ เสนอ ใน กระดาษ ฉบับ หนึ่ง ใน ปี 1942 วิธี การ ซี เกิล เลอ ร์- นิโคล ได้ รับ ความ นิยม เนื่อง จาก ความ เรียบ ง่าย และ ประสิทธิภาพ ของ มัน.

การเข้าใจตัวควบคุม PID

ก่อนจะดําน้ําเข้าไปในกระบวนการของ Ziegler-Nicols, จําเป็นต้องเข้าใจว่าตัวควบคุม PID คืออะไร ตัวควบคุม PID คือกลไกการตอบรับของวงจรการวนของวงจรการวนของวงจรการวนของวงจรที่ถูกใช้อย่างแพร่หลายในระบบควบคุมอุตสาหกรรม ส่วนประกอบ 3 อย่างของตัวควบคุม PID รวม:

• [FLT: 0] prigegal (P):[FLT: 1) ส่วนประกอบนี้สร้างผลลัพธ์ที่สัดส่วนกับค่าคลาดเคลื่อนในปัจจุบัน
• [FLT: 0] Intertegral (I): ส่วนประกอบนี้เกี่ยวกับการรวมของข้อผิดพลาดในอดีต การรวมมันเข้ากับเวลา
• [FLT: 0] Divative (D): ส่วนประกอบนี้ทํานายข้อผิดพลาดในอนาคตตามอัตราการเปลี่ยนแปลงของความผิดพลาด

วิธีการการทักท้วงของ Ziegler-Nicols

วิธีการของ Ziegler-Nichols ประกอบไปด้วยวิธีการปรับเสียงแบบเสียงรบกวนหลักสองแบบ คือ วิธีการเปิด-ลาด และวิธีการปิดปิดการคลิก แต่ละวิธีการจะมีขั้นตอนและโปรแกรมของมันเอง

วิธีการเปิด/ ปิด การกด

วิธีการเปิดรับแสงเกี่ยวข้องกับขั้นตอนต่อไปนี้:

• ตั้งตัวควบคุมให้เป็นแบบสัดส่วนเท่านั้น (I และ D ตั้งค่าเป็น 0)
• เพิ่มสัดส่วนการรับ จนกระทั่งผลลัพธ์ของระบบสั่นอย่างต่อเนื่อง
• บันทึก ผล ประโยชน์ ที่ ได้ จาก การ สั่น สะเทือน ที่ เริ่ม ต้น ขึ้น ซึ่ง รู้ จัก กัน ว่า ผล กําไร ที่ สุด (ค.
• วัดระยะเวลาของการสั่น, ที่รู้จักกันเป็นช่วงเวลาสูงสุด (Pu)
• ใช้ Ku และ Pu เพื่อตั้งค่าพารามิเตอร์ PID ตามสูตรที่กําหนดไว้ล่วงหน้า

วิธีการการกดน้ําแบบปิด

วิธีปิดปิดมักจะตรงไปตรงมากว่า และเกี่ยวข้องกับขั้นตอนต่อไปนี้:

• ตั้งตัวควบคุมให้เป็นค่าเริ่มต้น
• เพิ่มสัดส่วนขึ้นเรื่อย ๆ จนกระทั่งระบบมีการเคลื่อนไหว
• กําหนดรายได้สูงสุด (Ku) และช่วงเวลาสุดท้าย (Pu) เป็นวิธีเปิดรับข้อมูล
• ปรับใช้สูตรปรับเสียงแบบ Ziegler-Nicols เพื่อคํานวณพารามิเตอร์ PID

สูตรของ Ziegler-Nicols Tunning

เมื่อได้ค่าสูงสุดและช่วงสุดท้ายถูกกําหนด วิธีการของ Zegler-Nicols ให้สูตรเฉพาะเพื่อคํานวณพารามิเตอร์ PID:

• [FLT: 0] สําหรับ P Controller: Kp= Ku
• [FLT: 0] สําหรับ PI Control:[FLT: 1) Kp = 0. 9 * คุ, Ti = Pu / 3
• [FLT: 0] สําหรับ PID Control: Kp = 0.6 * คุ, Ti = pu / 2, Td= Pu / 8

ข้อ ดี ของ วิธี ซี เกิล เลอ ร์- นิ โคล

วิธีการที่เซกเลอร์-นิโคลให้ประโยชน์หลายอย่าง ที่ทําให้เป็นตัวเลือกที่ได้รับความนิยมในหมู่วิศวกร:

• [FLT: 0]. สืบค้นเมื่อ: วิธีนี้เข้าใจง่ายและนําไปใช้ได้ จําเป็นต้องคํานวณน้อยที่สุด
• [FLT: 0] speped: มันอนุญาตให้มีการควบคุมอย่างรวดเร็ว ประหยัดเวลาในโปรแกรมอุตสาหกรรม (FLT:1).
• [FLT: 0] ผลการตกแต่ง : วิธีนี้มักให้ผลดีแก่กระบวนการหลากหลาย

จํากัด วิธี ซีเกเลอร์-นิโคล

แม้มันจะมีประโยชน์ แต่วิธีการของซีเกเลอร์-นิโคลมีข้อจํากัดบางอย่าง

• [FLT: 0] ความเสี่ยงการไหล: วิธีนี้อาจนําไปสู่การกระดอนที่ก้าวร้าว ทําให้การสั่นไหวในระบบ
• [FLT: 0] ระบบ Non-lines: มันอาจจะทํางานได้ไม่ดีกับระบบที่ไม่เชิงเส้น หรือระบบที่ล่าช้าอย่างสําคัญ
• [FLT: 0] สืบค้นประสบการณ์: ผู้ใช้ต้องการความเข้าใจที่ดีเกี่ยวกับระบบไดนามิค เพื่อใช้วิธีการนี้อย่างมีประสิทธิภาพ

โปรแกรมของวิธีการของ Zegler-Nicols

วิธีของเซกเลอร์-นิโคล นําไปใช้ในสาขาต่างๆ รวมถึง:

• [FLT: 0] การขยาย: ใช้เพื่อควบคุมกระบวนการ เช่น อุณหภูมิ ความดัน และกระแสในสายการผลิต
• [FLT: 0] โรบิคติเซติก: ช่วยในเครื่องควบคุมการสปอร์ต สําหรับแขนกลและระบบอัตโนมัติ
• [FLT: 0] อวกาศ: ประยุกต์ใช้ในระบบควบคุมการบิน เพื่อความเสถียรและประสิทธิภาพ

รูปแบบการวน

การ วัด ความ ยาว ของ การ วัด ความ ยาว ของ การ วัด และ ความ เร็ว สูง จะ ทํา ให้ มี การ ปรับ ปรุง ความ สามารถ ใน การ วัด และ การ ใช้ งาน ของ เครื่อง ยนต์ ใน การ ควบคุม ได้