วิธี ที่ จะ ใช้ ความ สามารถ ใน การ ใช้ งาน และ การ ใช้ ความ สามารถ ใน การ ใช้ หุ่น ยนต์ แบบ อัตโนมัติ

การ รวม ตัว กัน ของ ความ ยืดหยุ่น และ การ ปฏิบัติ ตาม เข้า กับ หุ่น ยนต์ ที่ มี พลัง ทํา ให้ ความ ถูก ต้อง และ ประสิทธิภาพ ของ มัน ดี ขึ้น.

การ เข้าใจ ความ ลึก ซึ้ง และ ความ ร่วม มือ

ความ สามารถ ใน การ ปรับ ตัว ของ หุ่น ยนต์ จะ ทํา ให้ มัน เปลี่ยน แปลง ได้ แต่ การ ทํา ตาม นั้น จะ บอก ให้ รู้ ว่า มัน มี ความ สามารถ ที่ จะ ทํา หรือ ปรับ ตัว ให้ เข้า กับ พลัง ภาย นอก ได้ อย่าง ไร.

โมเดลเทคนิค

มี หลาย วิธี ที่ จะ รวม ความ ยืดหยุ่น และ การ ปฏิบัติ ตาม เข้า ไว้ ใน แบบ จําลอง ที่ มี พลัง:

• [FLT: 0]. ฟินิตี้ อินิตี้ วิเคราะห์ธาตุ (FEA): แบ่งโครงสร้างหุ่นยนต์เป็นองค์ประกอบที่เล็กกว่า เพื่อจําลองการสลายตัว
• [FLT: 0] เครื่องยนต์มัลติบอดี Flexball parts: ใช้ลิงก์ที่ยืดหยุ่นและข้อต่อต่อต่อการถอดแบบภายในระบบหลาย ๆ body.
• [FLT: 0] Hybrad รุ่น: การปรับโครงสร้างร่างกายให้แข็งแรง

การ ลด ความ เสี่ยง

เพื่อ จะ ยืดหยุ่น และ ปฏิบัติ ตาม อย่าง มี ประสิทธิภาพ ขอ พิจารณา กลยุทธ์ ต่อ ไป นี้:

• ถอดรหัสเซ็นเซอร์ เพื่อปรับตัวแบบจําลองในเรียลไทม์
• ใช้อัลกอริทึมควบคุมการปรับตัว ที่บัญชีสําหรับการแก้ไข
• แบบจําลองตรวจสอบความถูกต้อง ผ่านการทดลองทดลองเพื่อตรวจสอบความถูกต้อง