วิธี ที่ ใช้ ได้ ผล ใน การ บังคับ และ การ คํานวณ ระบบ ตอร์ปิก ใน อุตสาหกรรม หุ่น ยนต์

การ คํานวณ อย่าง ถูก ต้อง แม่นยํา ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า การ ใช้ หุ่น ยนต์ จะ ปลอด ภัย, แม่นยํา, และ มี ประสิทธิภาพ บทความ นี้ จะ อธิบาย วิธี ที่ จะ ทํา การ คํานวณ เหล่า นี้ ได้ อย่าง ถูก ต้อง

พื้น ฐาน ของ พลัง และ ทอร์เค

Torque หรือที่รู้จักกันในชื่อเวลาของแรง วัดผลกระทบการหมุนของแรงที่ปรับใช้ในระยะทางจากแกน ทั้งสองเป็นพื้นฐานในการวิเคราะห์การเคลื่อนไหวและสินค้าของหุ่นยนต์

การ คํานวณ พลัง ใน หุ่น ยนต์

การ คํานวณ ด้วย แรง ที่ ทํา ให้ เข้าใจ ข้อ ต่อ แต่ ละ ข้อ และ เชื่อม โยง ได้ ง่าย ขึ้น.

F = m × an

โดย F (FLT:1] เป็นแรง (FLT:2) m เป็นมวล และ] (FLT:5] เป็นความเร่ง ระบบหุ่นยนต์ มักจะสกัดจากน้ําหนักของส่วนประกอบและน้ําหนักภายนอก

[FLT: 0]] = F × r

โดย[FLT: 0] เป็นแรงบิด F เป็นแรงบังคับ และ เป็นระยะทางจากแกนการหมุน การคํานวณแบบฉลาด ช่วยในการเลือกมอเตอร์ที่เหมาะสม และรองรับปฏิบัติการที่ปลอดภัย