การ เข้าใจ หลัก การ พื้น ฐาน ของ หุ่น ยนต์ เป็น สิ่ง สําคัญ เพื่อ จะ เข้าใจ ว่า ยาน ยนต์ เหล่า นี้ ทํา งาน อย่าง ไร บทความ นี้ จะ อธิบาย หลัก การ ที่ ใช้ ได้ จริง ใน การ ใช้ เทคโนโลยี การ ใช้ ยาน ยนต์ แบบ อัตโนมัติ

ตัวตรวจจับและตัวรับข้อมูล

เครื่อง รับ สัญญาณ เหล่า นี้ เป็น ส่วน ประกอบ สําคัญ ที่ ทํา ให้ มี ยาน ยนต์ ที่ สามารถ มอง เห็น สิ่ง แวด ล้อม ได้ ง่าย.

ระบบการรับรู้จะรวมข้อมูลเซนเซอร์ เพื่อสร้างแผนที่เวลาจริง โพรเซสนี้เกี่ยวข้องกับการกรองเสียง, ตรวจจับวัตถุ และจําแนกข้อมูลเพื่อแจ้งการตัดสินใจ

การ ทํา ให้ เป็น ท้อง ถิ่น และ การ งีบ หลับ

การระบุตําแหน่งของรถภายในแผนที่ เทคนิคต่าง ๆ เช่น GPS, IMU (หน่วยวัดภายใน) และระบบสังเคราะห์แสงถูกใช้เพื่อทําให้ตําแหน่งแม่นยํา การจับสัญญาณเกี่ยวข้องกับการสร้างรายละเอียดของสภาพแวดล้อมซึ่งมีการปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง

กระบวนการ เหล่า นี้ ทํา ให้ รถ สามารถ เข้าใจ ตําแหน่ง ของ วัตถุ ที่ อยู่ รอบ ๆ ได้ ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า มี การ นํา ทาง และ การ วาง แผน เส้น ทาง ที่ แม่นยํา.

ระบบควบคุมและควบคุมการวางผัง

ระบบ ควบคุม นี้ ทํา ให้ ระบบ ต่าง ๆ มี การ วาง แผน ล่วง หน้า ว่า จะ ใช้ วิธี การ อะไร บ้าง เพื่อ ทํา ให้ ระบบ นี้ สามารถ ทํา งาน ได้ อย่าง ถูก ต้อง และ ปลอด ภัย

การตัดสินใจเกี่ยวกับการเลือกการกระทําที่เหมาะสม โดยใช้ข้อมูลสิ่งแวดล้อม รวมถึงอุปสรรคในการหลีกเลี่ยงการลดความไวและเส้นทาง การวางแผน

ส่วน ประกอบ สําคัญ ของ หุ่น ยนต์ ใน รถยนต์ ที่ อัตโนมัติ

  • ตัวตรวจจับ (Lidar, เรดาร์, กล้องถ่ายภาพ)
  • ตัวประมวลผลและคอมพิวเตอร์
  • เบรก (เหยียบ เบรก เบรก)
  • ซอฟต์แวร์การจับข้อมูลและท้องถิ่น
  • อัลกอริทึมในการตัดสินใจ