การวิเคราะห์การตอบสนองความถี่เป็นวิธีการหลักในการประเมินความมั่นคงของระบบควบคุมโดยใช้ซิมลิงก์ มันเกี่ยวข้องกับการวิเคราะห์วิธีการทํางานของระบบ

ตั้งค่าการจําลอง

เริ่มจากการจําลองระบบควบคุมใน Simtulink เพื่อให้แน่ใจว่าระบบนี้รวมส่วนประกอบที่เกี่ยวข้องทั้งหมด เช่น ตัวควบคุม, พืช, และเซ็นเซอร์ ใช้ไลบรารี Simumulink เพื่อเพิ่มบล็อกเช่น การย้ายฟังก์ชัน การคอมไพล์ suming และวงจรป้อนข้อมูล

ถัดไป ปรับแต่งสัญญาณที่ป้อนเข้าไปเป็นคลื่นไซน์ที่แปรค่าในความถี่ต่าง ๆ ใช้บล็อกของไซน์คลื่น และตั้งค่าค่าแอมพลิจูดและระยะที่ต้องการ เชื่อมต่อค่านี้กับค่าที่ป้อนเข้าไปในระบบ เพื่อจําลองการตอบโต้ความถี่

การ วิเคราะห์ ความ ซับ ซ้อน

ใช้บล็อก Bode Plot จากกล่องเครื่องมือระบบควบคุม เพื่อเห็นภาพการตอบสนองของระบบ เชื่อมต่อระบบกับบล็อกโบเดพล็อต เพื่อสังเกตขนาดและระยะข้ามความถี่

ตัวเลือกคือ ประมวลผลแบบจําลองผ่านช่วงความถี่ของความถี่ โดยสคริปต์ใน MATLAB ใช้ฟังก์ชัน "bode" เพื่อสร้างข้อมูลการตอบสนองความถี่สําหรับโมเดลการโอนฟังก์ชัน

การ แปล ผล

การวัดจุดตัดของโบเด เพื่อระบุขอบขอบขอบและระยะ การวัดเหล่านี้จะบ่งบอกถึงเสถียรภาพของระบบ การขยายขนาดที่มากกว่า 6 dB และระยะที่เกิน 30 องศา โดยทั่วไปจะหมายถึงระบบเสถียร

ใช้ ตาราง ระยะ เพื่อ ตรวจ ดู ว่า ช่วง ระยะ ไหน ที่ อาจ ทํา ให้ เกิด การ สั่น สะเทือน.

  • จง ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า ระบบ ที่ ถูก ต้อง จะ เลียน แบบ
  • ใช้ช่วงความถี่ที่เหมาะสม
  • Check from for เสถียรภาพ
  • ระบุว่าเป็นยอดที่ซ้ํากัน
  • ปรับค่าพารามิเตอร์ของตัวควบคุมหากจําเป็น