การ คํานวณ เหล่า นี้ ช่วย ป้องกัน ความ ล้ม เหลว ของ เครื่องจักร และ ปรับ ปรุง ความ ถูก ต้อง ของ การ ควบคุม ใน ระหว่าง การ ทํา งาน ที่ เกี่ยว ข้อง กับ การ เคลื่อน ไหว และ การ จัด การ ด้วย น้ํา หนัก.

พื้นฐานของการคํานวณแรงขับเคลื่อน

การ ควบคุม พลัง เหล่า นี้ รวม ถึง การ วิเคราะห์ สมการ การ เคลื่อน ไหว ของ หุ่น ยนต์ และ พิจารณา มวล และ ความ ยืดหยุ่น ของ ส่วน เชื่อม โยง แต่ ละ ส่วน.

วิธี การ ประกอบ พลัง ที่ เปลี่ยน แปลง

มี หลาย วิธี ที่ ใช้ ใน การ คํานวณ พลัง งาน ที่ ทํา ให้ เกิด ความ ยืดหยุ่น รวม ทั้ง:

  • [FLT: 0] วิธีนิวตัน-ยูลเลอร์: วิธีสํารองที่คํานวณแรงและแรงบิดจากปลายถึงฐาน (FLT:1).
  • [FLT: 0] วิธีลาเกรน : ใช้หลักการพลังงานเพื่อหาสมการการเคลื่อนไหว พิจารณาจลน์และพลังงานศักย์ (FLT:1)
  • [FLT: 0] ควบคุมอวกาศ: โฟกัสไปที่กองกําลังในพื้นที่ปฏิบัติการแทนพื้นที่ร่วม (Foot space)

ปัจจัย ต่าง ๆ ที่ กระทบ ความ สามารถ ใน การ คิด

การ จําลอง ปัจจัย เหล่า นี้ ที่ เหมาะ สม นับ ว่า สําคัญ อย่าง ยิ่ง สําหรับ การ คํานวณ ความ ถูก ต้อง แม่นยํา ของ แรง.

การ ใช้ ประโยชน์ จาก ความ ปลอด ภัย และ การ ควบคุม

การ คํานวณ แรง ที่ แม่นยํา ทํา ให้ สามารถ ออก แบบ ยุทธวิธี ที่ ป้องกัน แรง ที่ มี มาก เกิน ไป, ลด การ สวม เสื้อ ผ้า, และ หลีก เลี่ยง ความ ล้ม เหลว ของ เครื่องจักร.