ระบบควบคุมและอัตโนมัติ
วิธี ระบุ จุด เล็ก ๆ ขนาดวัตถุที่สามารถตรวจจับได้ใน Lidar ระบบ
Table of Contents
ระบบ ตรวจ สอบ และ การ พุ่ง ตัว แสง จะ ถูก ใช้ เพื่อ วัด ระยะ ทาง โดย ใช้ แสง ของ เป้า หมาย ที่ ส่อง ออก มา ด้วย แสง เลเซอร์ และ วิเคราะห์ สัญญาณ ที่ สะท้อน แสง.
องค์ประกอบต่าง ๆ ที่ได้จากการตรวจจับวัตถุที่เล็กที่สุด
วัตถุที่เล็กที่สุดของระบบ LIDAR สามารถตรวจจับได้ ขึ้นอยู่กับปัจจัยหลาย ๆ อย่าง รวมถึงความยาวแสงเลเซอร์, มติของระบบ และสัดส่วนสัญญาณต่อจมูก
คํานวณขนาดน้อยที่สุดที่ตรวจจับได้
การคํานวณขนาดวัตถุที่ตรวจจับได้น้อยที่สุด สามารถใช้ความละเอียดพื้นที่ของระบบ และไดเวอร์เจนซ์ของเลเซอร์ ความละเอียดจะได้รับผลกระทบจากระยะเวลาของชีพจรเลเซอร์ และแสงที่ถูกใช้ในระบบ
วิธี หนึ่ง ที่ ใช้ กัน ทั่ว ไป คือ คํานวณ ว่า วัตถุ ที่ เล็ก ที่ สุด จะ สะท้อน ถึง พลัง เลเซอร์ มาก พอ ที่ จะ แยก ออก จาก เสียง รบกวน ได้.
การ พิจารณา ที่ ใช้ ได้ จริง
ในโปรแกรมโลกแห่งความเป็นจริง สภาพสิ่งแวดล้อมเช่นหมอก ฝน หรือฝุ่นสามารถส่งผลกระทบต่อความสามารถของการตรวจสอบได้ การปรับตั้งและการปรับระบบจําเป็น
- ความยาวของเลเซอร์และชีพจร
- ความละเอียดของระบบแบบ Optical
- สัดส่วนสัญญาณต่อโหนด
- เงื่อนไขสิ่งแวดล้อม