วิธี เลือก เครื่อง ตรวจ จับ ตําแหน่ง ที่ ถูก ต้อง: ใช้ จ่าย อย่าง ไม่ มี เงื่อนไข, ความ เที่ยง ตรง, และ เวลา ที่ ใช้ ใน การ ออก แบบ หุ่น ยนต์
การ เลือก ที่ เหมาะ สม เป็น ขั้น ตอน สําคัญ ใน การ ออก แบบ หุ่น ยนต์.
การเข้าใจชนิดของตัวตรวจจับ
ตัวตรวจจับมาในรูปแบบต่าง ๆ แต่ละตัวเหมาะกับการวัดที่แตกต่างกัน ชนิดของเซ็นเซอร์ทั่วไปรวมถึงเซ็นเซอร์แบบใกล้เคียง, ตัวตรวจจับอุณหภูมิ และตัวเร่งอุณหภูมิ การเลือกชนิดที่เหมาะสมนั้นขึ้นอยู่กับข้อมูลที่จําเป็นในการปฏิบัติการของหุ่นยนต์
ค่า ใช้ จ่าย ที่ ต้อง จ่าย และ ประสิทธิภาพ
การตรวจจับความแม่นยําสูงมักมาพร้อมกับค่าใช้จ่ายที่เพิ่มขึ้น จําเป็นในการประเมินความแม่นยําของโปรแกรมที่ต่อต้านข้อจํากัดงบประมาณ
การ พิจารณา เรื่อง เวลา ที่ จะ ทํา ให้ คุณ รู้สึก สบาย ใจ
เวลา ที่ ใช้ ใน การ ตรวจ สอบ จะ ระบุ ว่า ตัว รับ สัญญาณ สามารถ ตรวจ จับ การ เปลี่ยน แปลง และ ถ่ายทอด ได้ เร็ว แค่ ไหน.
- กําหนดค่าความแม่นยําของการวัดที่ต้องการ
- จํากัดงบประมาณของกองกลาง
- กําหนดเวลาการตอบกลับ
- แยกแยะสภาวะแวดล้อม
- พิจารณาความซับซ้อนของการรวม