วิธีการแก้ปัญหาความผันผวนของร่างกายทีละขั้น

การแก้ปัญหาหลาย ๆ อย่างเกี่ยวกับปัญหาการเคลื่อนที่ของร่างกาย ภายใต้แรงต่างๆ ปัญหาเหล่านี้พบได้ทั่วไปในวิศวกรรมกล หุ่นยนต์ และเครื่องยนต์

การเข้าใจระบบมัลติบ็อย

ระบบหลาย ๆ ตัวตนประกอบด้วยร่างกายหลายร่าง ที่สามารถเคลื่อนตัวเข้าหากัน ระบบเหล่านี้ถูกอธิบายด้วยคุณสมบัติเชิงอนุภาคและพลวัต

ขั้นที่ 1: กําหนดระบบและระบบการทํางาน

เริ่ม โดย การ ระบุ ตัว ทุก ร่าง ที่ เกี่ยว ข้อง และ ความ เกี่ยว ข้อง ของ ร่าง กาย.

ขั้นที่ 2: สูตร chinematic Equation

พัฒนาสมการเชิงอนุภาคที่อธิบายตําแหน่ง สภาวะการกระสับกระส่าย และความเร่งของร่างกายแต่ละส่วน ใช้วิธีการเช่นความเร็วและการวิเคราะห์ความเร่ง เพื่อเชื่อมโยงการเคลื่อนไหวของส่วนการกระดอน

ขั้น ที่ 3: ใช้ ความ สามารถ ใน การ คิด แบบ ไม่ตาย ตัว

ใช้ วิธี การ ของ นิ ว ตัน- ยู ลิ เง อร์ หรือ ลา เงียน เพื่อ ทํา ให้ สมการ ของ การ เคลื่อน ที่ เป็น แบบ เรียบ ง่าย.

ขั้น ที่ 4: แก้ ความ ผิด พลาด

การรวมสมการเชิงคณิตศาสตร์และพลศาสตร์ เข้าเป็นระบบของสมการพีชคณิตและสมการอนุพันธ์