ข้อผิดพลาดของรัฐคือพารามิเตอร์ที่สําคัญของระบบควบคุม ซึ่งจะบ่งชี้ถึงความแตกต่างระหว่างค่าผลลัพธ์ที่ต้องการกับค่าจริงหลังจากระบบสําเร็จค่าแล้ว การคํานวณข้อผิดพลาดนี้มีประโยชน์ในการออกแบบระบบที่ตรงกับความต้องการค่าความละเอียดที่ระบุไว้ บทความนี้จะให้วิธีการกําหนดค่าผิดพลาดตามขั้นตอน เพื่อกําหนดค่าที่ตั้งของค่าการควบคุมต่าง ๆ

การเข้าใจข้อผิดพลาดของการแสดงผลคงที่

ข้อผิดพลาดของสถานะคงที่ คือ ข้อผิดพลาดที่ยังคงเหลืออยู่ หลังจากลูกเล่นชั่วคราวถูกลดลงไป ซึ่งได้รับอิทธิพลจากระบบ, ชนิดของข้อมูลเข้า, และฟังก์ชันการโอนข้อมูลของระบบ สัญญานเข้าทั่วไปนั้น มีขั้นตอน, ลาด, และค่านําเข้าต่าง ๆ ที่เกิดขึ้นในแต่ละค่า มีผลกระทบกับข้อผิดพลาดที่คงที่ต่าง ๆ

วิธีการคํานวณแบบขั้นต่อวินาที

ปฏิบัติตามขั้นตอนเหล่านี้เพื่อคํานวณข้อผิดพลาดคงที่:

  • ระบุว่าสัญญาณเข้าชนิดใด (ระยะ, ลาด, ฯลฯ).
  • ตรวจหาฟังก์ชันการโอนของระบบ, G(s)
  • คํานวณค่าผิดพลาดที่ตั้งไว้ตามชนิดของระบบ: [[FLT: 0] [[FLT: 1) ค่าทศนิยมผิดพลาด (Kp) สําหรับค่าป้อนข้อมูลขั้นที่ป้อนมา
  • ค่าความ ดัน ผิด ปกติ (Kv) สําหรับค่าทางลาด
  • ค่าความเร่งผิดพลาดคงที่ (KA) สําหรับค่านําเข้าที่วนเข้าหาข้อมูล
  • ใช้สูตรที่เหมาะสม:[FLT: 0]]
  • สําหรับข้อมูลเพิ่มขั้น: ]. สืบค้นเมื่อ 1 / (1/KP)[FLT: 5].
  • สําหรับข้อมูลทางลาด: [FLT: 0] s = 1 / Kv
  • สําหรับค่านําเข้า: [FLT: 0] e s = 1 / ca
  • คํานวณค่าค่าคงที่ผิดพลาดโดยใช้ฟังก์ชันการโอนและชนิดป้อนข้อมูลของระบบ
  • คํานวณค่าผิดพลาดคงที่โดยใช้สูตรด้านบน

    • การคํานวณตัวอย่าง

    พิจารณาระบบควบคุมการตอบกลับแบบสามัคคี ด้วยฟังก์ชันการถ่ายโอน G(s) = 10 / (s+ 2) สําหรับค่าป้อนข้อมูลขั้นบันได ค่าผิดพลาดของตําแหน่ง Kp จะถูกคํานวณเป็น:

    [FLT: 0]. Kp = lim ⁇ 0 G(s) = 10/2 = 5.

    ความผิดพลาดของรัฐคงที่ก็คือ:

    [FLT: 0]] s = 1 / 1 + Kp] = 1 / (1+5) = (6/ ⁇ ⁇ 67