ข้อผิดพลาดของรัฐคือปัญหาทั่วไปในระบบควบคุม ซึ่งมีผลต่อความถูกต้องของระบบ เมื่อเทียบกับค่าที่ป้อนเข้าไป การสร้างข้อผิดพลาดนี้จําเป็นต่อการปรับปรุงระบบ วิธีต่าง ๆ สามารถนําไปใช้ได้เพื่อให้ข้อผิดพลาดในการออกแบบเสถียรได้

ควบคุมภายใน

การเพิ่มองค์ประกอบในองค์ประกอบเข้ากับตัวควบคุม ช่วยกําจัดข้อผิดพลาดในสถานะที่คงที่ได้ การกระทําที่อินทิกรัลนั้นจะสะสมข้อผิดพลาดไว้ตลอดระยะเวลา และปรับค่าการป้อนข้อมูลควบคุมให้เป็นไปตามนั้น วิธีการนี้จะมีประสิทธิภาพต่อระบบ โดยมีค่าที่ป้อนเข้าแบบคงที่หรือขั้นตอน

ควบคุมการส่งต่อข้อมูล

โปรแกรมควบคุมการอ่านข้อมูล คาดการณ์ว่า จําเป็นต้องควบคุมการทํางาน โดยอิงจากข้อมูลอ้างอิง โดยให้ค่ากับสิ่งรบกวนหรือแรงผลักดันของระบบโดยตรง มันลดความผิดพลาดที่คงที่ได้ โดยไม่ต้องอาศัยผลตอบรับจากผลป้อนข้อมูล

เพิ่มโปรเจ็กต์อินเทอร์รัพต์ (PI) หรือ Projectal- Intergral- digiver (PID)

การเพิ่มข้อมูล PI หรือ PID ของตัวควบคุม PID จะรวมการประมวลผลและทํากิจกรรมในองค์ประกอบเข้าด้วยกัน ทําให้มีความสมดุลระหว่างการตอบสนองและความแม่นยํา การปรับพิกัดที่เหมาะสมของตัวควบคุมเหล่านี้สามารถลดความผิดพลาดได้อย่างมาก ในขณะที่ยังคงเสถียรภาพของระบบ

ปรับแก้พารามิเตอร์ของระบบ

การแก้ไขพารามิเตอร์ของระบบ เช่น การได้หรือการป้อนข้อมูล สามารถเปลี่ยนการทํางานได้ โดยเพิ่มความเร็วให้เหมาะสม โดยเพิ่มความเร็ว