วิธีระบุแรงกดปิก-พอสที่ในปลายผลกระทบ

การเลือกใช้แรงเลือกและตําแหน่งที่ถูกต้องสําหรับตัวส่งผลกระทบสุดท้ายนั้นจําเป็นสําหรับการดําเนินการด้วยหุ่นยนต์ที่มีประสิทธิภาพและปลอดภัย การใช้แรงมากเกินไป อาจทําให้เกิดความเสียหายได้กับวัตถุหรือหุ่นยนต์ แต่น้อยเกินไป อาจส่งผลให้รายการลดลงหรือล้มเหลว บทความนี้จะให้คําชี้แนะสําหรับการกําหนดแรงบังคับที่เหมาะสมสําหรับโปรแกรมต่าง ๆ

คุณสมบัติของออบเจกต์

การ เข้าใจ ลักษณะ ทาง กายภาพ ของ วัตถุ ที่ ใช้ อยู่ เป็น ขั้น แรก.

การ ตรวจ และ การ ปรับ ตั้ง

เริ่ม ด้วย การ วาง แรง ต่ํา และ ค่อย ๆ เพิ่ม ขึ้น จน กว่า วัตถุ นั้น จะ ถูก ยึด อย่าง ปลอด ภัย โดย ไม่ ได้ รับ ความ เสีย หาย.

การ คัด เลือก ด้วย ตัว เอง

• [FLT: 0] Object faggractive: [[FLT: 1) สิ่งละเอียดอ่อนต้องการการรับมืออย่างอ่อนโยน
• [FLT: 0] เสียหาย: ผิวเรียบหรือลื่นต้องการแรงมากขึ้น
• [FLT: 0]. โรบินต์ความแม่นยํา: ความแม่นยําสูงอนุญาตให้ใช้แรงต่ําได้.
• [FLT: 0] เงื่อนไขการกระตุ้น: ปัจจัยต่างๆ เช่น การสั่นสะเทือน หรือการเคลื่อนไหว อาจส่งผลกระทบต่อความต้องการบังคับ

ปรับแก้สําหรับทาสก์ต่าง ๆ

ควร ปรับ ตั้ง งาน ที่ ต้อง ทํา ให้ ดี ขึ้น โดย อาศัย งาน ที่ เฉพาะ เจาะจง.