การปรับโครงสร้างของ Kinema เป็นการใช้ในการปรับความแม่นยําของแขนกลในการปรับโครงสร้างการผลิต มันเกี่ยวข้องกับการปรับปรุงตัวแปรของหุ่นยนต์เพื่อลดข้อผิดพลาดระหว่างปฏิบัติการ กระบวนการนี้จําเป็นสําหรับงานที่ต้องใช้ความแม่นยําสูง เช่น การประกอบ, การเชื่อมและการทําให้ปวด

ความ สําคัญ ของ การ ปรับ ตั้ง เส้น ทาง คิน โน ติก

การ ทํา งาน ของ เครื่อง ยนต์ ที่ ได้ รับ การ ฝึก อย่าง ถูก ต้อง เป็น สิ่ง สําคัญ มาก เพื่อ รักษา คุณภาพ ของ ผลิตภัณฑ์ และ ลด ของ เสีย.

การปรับตั้งเทคนิคทั่วไป

มี การ ใช้ หลาย วิธี เพื่อ ทํา การ ปรับ ตั้ง พลาสมา รวม ทั้ง:

  • [FLT: 0] วิธีติดตามการ : ใช้ระบบวัดเลเซอร์เพื่อบันทึกตําแหน่งที่มีผลในปลายหุ่นยนต์ และเปรียบเทียบมันกับตําแหน่งตามที่คาดหวัง
  • [FLT: 0]. คาเมร่า-แบสเซร่า; ระบบการมองเห็นของพนักงานเพื่อตรวจสอบตําแหน่งของหุ่นยนต์เมื่อเทียบกับเครื่องหมายที่รู้จักกัน.
  • [FLT: 0] การปรับระดับชั้นของโมเดลด์-บาซิเบล: ปรับตัวแปรทางคณิตศาสตร์ของหุ่นยนต์โดยใช้ข้อมูลตําแหน่งสะสม
  • [FLT: 0] การวัดการวัดการสัมผัสของ Jinint: Ultitizes เซ็นเซอร์ร่วมกันเพื่อวัดมุมร่วมกันจริง และแก้ไขความไม่ต่อเนื่อง

ผล ประโยชน์ จาก การ ปรับ ตัว ให้ เข้า กับ รูป แบบ ชีวิต ของ ผู้ คน

การ ปรับ ตัว ให้ ดี ขึ้น ของ อนุภาค อนุภาค ที่ มี ขนาด เล็ก ลง ทํา ให้ หุ่น ยนต์ มี ความ แม่นยํา มาก ขึ้น ช่วย ลด ความ ผิด พลาด ใน กระบวนการ ผลิต และ เพิ่ม อายุ ของ อุปกรณ์ ที่ ใช้ ใน การ ผลิต และ เพิ่ม ความ ยาว ของ อุปกรณ์ ที่ ใช้ ใน การ ผลิต.