สมมุติฐานสําคัญของการควบคุม: คู่มือของมือใหม่
Table of Contents
ทฤษฎีควบคุมเป็นองค์ประกอบพื้นฐานของวิศวกรรมและคณิตศาสตร์ การเน้นที่พฤติกรรมของระบบพลศาสตร์ มันให้กรอบสําหรับความเข้าใจ
ทฤษฎี ควบคุม คือ อะไร?
ทฤษฎี ควบคุม เกี่ยว ข้อง กับ กฎ ระเบียบ ของ ระบบ ที่ ต้องการ จะ คง ไว้ ซึ่ง ผล ผลิต ที่ ได้ จาก การ ผลิต.
ส่วน ประกอบ สําคัญ ของ ระบบ ควบคุม
- [FLT: 0] System: กระบวนการหรือกลไกถูกควบคุม
- [FLT: 0]. สืบค้นเมื่อ: สัญญาณหรือการกระทําที่นําไปใช้กับระบบ.
- [FLT: 0] ออกจําหน่าย: ผลหรือการตอบสนองที่ผลิตโดยระบบ
- [FLT: 0]. eptember back: ข้อมูลเกี่ยวกับผลลัพธ์ที่ใช้ปรับข้อมูลนําเข้า
ชนิดของระบบควบคุม
- [FLT: 0] ระบบควบคุมแบบ Open-plook:[[FLT: 1) ระบบเหล่านี้ดําเนินการโดยไม่มีเสียงเตือน หมายความว่าพวกเขาไม่ปรับตัวตามผลลัพธ์
- [FLT: 0] ระบบควบคุมการปิด: ระบบเหล่านี้ใช้ผลป้อนข้อมูลเสียงเพื่อปรับข้อมูลการป้อนข้อมูล โดยอาศัยผลการส่งออก
การ จําลอง ทฤษฎี ควบคุม คณิตศาสตร์
วิธี การ หลัก สอง วิธี ใน การ จําลอง คือ:
- [FLT: 0] Transfer facts: สิ่งเหล่านี้แสดงถึงความสัมพันธ์ระหว่างค่าข้อมูลเข้าและผลลัพธ์ในโดเมนความถี่ (FLT: 1)
- [FLT: 0] นําเสนออวกาศ: วิธีนี้บรรยายระบบโดยใช้ตัวแปรรัฐและสมการรัฐ (FLT:1)
ความทนทานในระบบควบคุม
มี ความ มั่นคง หลาย ชนิด:
- [FLT: 0]. สืบค้นเมื่อ: ระบบจะคืนสู่สภาวะสมดุลหลังจากเกิดความวุ่นวาย
- [FLT: 0] Unsable: ระบบการสลายตัวออกจากสภาวะสมดุล (พ.ศ.
- [FLT: 0]. streply stable: ระบบไม่แยกหรือรวมเข้าด้วยกัน, รักษาการส่งออกไปอย่างต่อเนื่อง
ออกแบบระบบควบคุม
วิธี การ ออก แบบ ที่ มี อยู่ ทั่ว ไป บาง วิธี รวม ถึง:
- [FLT: 0] PID Control: ระบบควบคุมส่วนประกอบ- intrentral-Dignation เป็นวงจรควบคุมการสะท้อนกลับที่ใช้กันอย่างกว้างขวาง
- [FLT: 0] การชดเชยแบบ Lad-Lag : เทคนิคนี้ทําให้การตอบรับความถี่ของระบบปรับปรุงเสถียรภาพและประสิทธิภาพดีขึ้น
- [FLT: 0] ควบคุมการป้อนข้อมูล: วิธีนี้ใช้ตัวแปรของรัฐในการออกแบบตัวควบคุมที่สามารถมีอิทธิพลต่อพฤติกรรมของระบบ
โปรแกรม ใน ทฤษฎี ควบคุม
ทฤษฎีควบคุมพบโปรแกรมในหลายขอบเขต แสดงให้เห็นถึงความผันผวนของตัวมัน:
- [FLT: 0] ระบบอัตโนมัติ: ใช้ในการควบคุมเรือ และระบบป้องกันการชน
- [FLT: 0] โรบิตาเมติ: สําคัญสําหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวและงานอัตโนมัติ.
- [FLT: 0] อวกาศ: วิกฤตสําหรับระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติและการควบคุมการบิน
- [FLT: 0] การจําแนก: ประยุกต์ใช้ในกระบวนการควบคุมและการอัตโนมัติของสายการผลิต (FLT:1).
รูปแบบการวน
ทฤษฎี ควบคุม เป็น สนาม ที่ ให้ ความ หยั่ง เห็น เข้าใจ ที่ มี คุณค่า ใน กฎ เกณฑ์ ของ ระบบ ที่ มี พลัง.