การ หด ตัว จําเป็น เพื่อ จะ ปรับ ปรุง ให้ ถูก ต้อง และ ทํา ให้ การ ผ่าตัด ของ หุ่น ยนต์ ดี ขึ้น หลัก การ หลาย ข้อ ช่วย ชี้ นํา ให้ ระบบ เกียร์ ที่ ใช้ ใน การ ใช้ แขน หุ่น ยนต์ ลด ลง

การ เข้าใจ ข้อ ผิด พลาด

ฟัน เฟือง อาจ ทํา ให้ ชักช้า และ ไม่ มี อาการ ผิด ปกติ ใน การ เคลื่อน ไหว ของ หุ่น ยนต์ การ ระบุ ว่า ฟัน เฟือง เกิด จาก การ กระแทก หลัง เป็น ขั้น ตอน แรก ที่ ทํา ให้ มี การ ลด ความ เร็ว ลง อย่าง มี ประสิทธิภาพ

หลัก การ ออก แบบ สําหรับ การ ลด หย่อน ลง

กลยุทธ์การออกแบบหลายแบบ สามารถลดการตีกลับในระบบเกียร์ได้:

  • [FLT: 0] เกียร์บรรจุกระสุน: การประยุกต์ใช้ axial หรือ Radial preadbours มั่นใจได้ว่าฟันเกียร์ยังคงติดต่อกัน ลดช่องว่าง
  • [FLT: 0] กรมตรวจการ : ใช้เกียร์ที่มีแรงสูงที่มีแรงต้านทานสูง ลดการตรวจฟัน
  • [FLT: 0] การชดเชยแบบแบ็คอัพ: ส่วนประกอบการปรับเปลี่ยนอุปกรณ์ปรับโครงสร้าง อนุญาตให้มีการเตรียมเกียร์อย่างดี
  • [FLT: 0] การเดินรถฮาร์โมนิค:[[FLT: 1) เกียร์ประเภทนี้มีฟันเฟืองน้อยที่สุดเนื่องจากการออกแบบของพวกเขา
  • [FLT: 0] การคัดเลือกแบบมารีตาร: การเลือกวัสดุที่มีความเหมาะสมความแข็งลดความเสียโฉมและการเล่นเกียร์

เทคนิค การ ทดแทน

การ ลด การ หด ตัว ของ แรง กระตุ้น ใน การ ทํา งาน อาจ ทํา ให้ มี การ ใช้ แรง กระแทก ของ แรง กระตุ้น ที่ ถูก ต้อง การ ปรับ ตัว และ การ ปรับ ตัว ให้ เหมาะ สม เป็น ประจํา ช่วย ให้ ระดับ การ หด ตัว ต่ํา อยู่ ได้ นาน กว่า นั้น นอก จาก นั้น เครื่อง รับ สัญญาณ เตือน การ หด ตัว ยัง สามารถ ตรวจ การ หด ตัว ของ แรง หลัง และ ช่วย ให้ สามารถ ชดเชย ค่า แรง ได้ โดย อัตโนมัติ ระหว่าง การ ผ่าตัด