การ วาง แผน อย่าง มี ประสิทธิภาพ เรียก ร้อง ให้ มี การ ยึด มั่น ใน หลัก การ พื้น ฐาน ที่ ช่วย ให้ หุ่น ยนต์ มี ความ ไว้ วางใจ, มี ประสิทธิภาพ, และ มี ความ ปลอด ภัย มาก ขึ้น.

ล้างการขจัดวัตถุ

การตัดจุดหมายหมายสําคัญคือ การวางแผนการเคลื่อนไหวที่ประสบความสําเร็จ

การแทนที่สภาพแวดล้อม

การ ทํา แบบ จําลอง สิ่ง แวด ล้อม อย่าง ถูก ต้อง เป็น เรื่อง สําคัญ มาก.

การเลือก

การเลือกอัลกอริทึมการวางแผนการเคลื่อนไหวที่ถูกต้อง ขึ้นอยู่กับความซับซ้อนของงานและสิ่งแวดล้อม อัลกอริทึมทั่วไปนั้นรวมถึงการสํารวจต้นสุ่มอย่างรวดเร็ว (RT), Probalic Roadmaps (PRM) และ A (ค.ศ.

ความ ปลอด ภัย และ ความ ไม่ แยแส

การ หา ความ ปลอด ภัย เกี่ยว ข้อง กับ การ รวม ตัว กัน ของ การ หลีก เลี่ยง การ ชน กัน และ การ ใช้ กลไก ป้องกัน ที่ ไม่ ได้ รับ การ ป้องกัน.

  • การทําแผนที่สภาพแวดล้อมที่ถูกต้อง
  • ตัวเลือกอัลกอริทึมแบบประหยัด
  • ตรวจพบอุปสรรคเวลาจริง
  • โพรโทคอลความปลอดภัยผิดพลาด