LIDAR (การตรวจสอบและรายงานการส่งสัญญาณแสง) เทคโนโลยีนี้ถูกใช้อย่างแพร่หลายในรถยนต์อัตโนมัติ ภูมิศาสตร์ และระบบควบคุมสิ่งแวดล้อม การแก้ไขความแม่นยําของระบบ LIDAR

หลัก การ พื้น ฐาน

การ ตรวจ สอบ ความ ถูก ต้อง แม่นยํา ของ ระยะ ห่าง จะ ต้อง พิจารณา อย่าง ละเอียด เกี่ยว กับ หลาย แง่ มุม ของ การ ออก แบบ.

การคํานวณคีย์สําหรับการปรับปรุงช่วง

ช่วงสูงสุดของระบบ LIDAR สามารถประมาณได้ โดยใช้สมการเรดาร์ที่ปรับตัวสําหรับระบบแสง:

[FLT: 0] โรเก (R) = (sqrt frac t คูณ G t คูณ G r คูณ แลมด้า^2) {4pi)///////////////(///MIN}]] [[FLT: 1]

ที่ไหน:

  • [FLT: 0]. P t =อํานาจแบบทรานสลิพต์
  • [FLT: 0]. g t = transmit get
  • [FLT: 0] G r =ผู้รับผลประโยชน์
  • [FLT: 0] =คลื่นแสงเลเซอร์
  • [FLT: 0] P HN(in) =พลังงานที่ตรวจจับได้น้อยที่สุด

การ ปรับ ตัว ให้ ถูก ต้อง และ การ ปรับ เปลี่ยน ส่วน ประกอบ ของ แสง ให้ ถูก ต้อง แม่นยํา ด้วย.

การ พิจารณา ที่ ใช้ ได้ จริง

การ ปรับ ตัว เป็น ประจํา ทํา ให้ ความ สมดุล ระหว่าง การ วัด และ ความ เสมอ ต้น เสมอ ปลาย เป็น เรื่อง ที่ น่า ทึ่ง จริง ๆ

นอก จาก นี้ อัลกอริทึม ใน การ ประมวล สัญญาณ ที่ ก้าว หน้า สามารถ ช่วย ให้ ข้อมูล ถูก ต้อง ยิ่ง ขึ้น โดย การ กรอง เสียง รบกวน และ การ รวม ตัว กัน เพื่อ ก่อ ความ รบกวน ทาง สิ่ง แวด ล้อม.