หลัก การ ทาง วิศวกรรม ไฟฟ้า
หลักการการออกแบบของเครื่อง ยนต์บริการ สําหรับโปรแกรมหุ่นยนต์ก่อนการวางจําหน่าย
Table of Contents
การ เข้าใจ หลัก การ การ ออก แบบ เบื้อง หลัง เครื่อง ยนต์ เหล่า นี้ ช่วย ปรับ ประสิทธิภาพ ของ มัน ให้ เหมาะ กับ การ ใช้ ประโยชน์ จาก โปรแกรม ใด ๆ ที่ มี การ ระบุ ไว้.
การ ออก แบบ แกน หลัก
การ พิจารณา อย่าง ละเอียด เกี่ยว กับ มอเตอร์, ระบบ ควบคุม, และ กลไก การ ตอบ รับ โดย ใช้ มอเตอร์ แบบ แปรงทาสี โดย ทั่ว ไป แล้ว ใช้ ได้ ผล และ น่า เชื่อ ถือ.
ระบบป้อนข้อมูล
อุปกรณ์ป้อนข้อมูล เช่น ตัวเข้ารหัส หรือ ตัวแก้ไข (recode) เป็นโครง คุณสามารถช่วยในการออกแบบมอเตอร์เซอร์โวได้โดยจัดทําข้อมูลเวลาจริงในตําแหน่งและความเร็วของมอเตอร์ เปิดใช้งานการควบคุมได้อย่างถูกต้อง
อัลกอริธึมควบคุม
อัลกอริทึมเหล่านี้สร้างสัญญาณตอบรับ เพื่อปรับการส่งพลังงาน เพื่อให้แน่ใจว่าการเคลื่อนไหวราบรื่นและแม่นยํา
ออกแบบสําหรับพรีซิชัน
การ ออก แบบ เพื่อ ความ แม่นยํา เกี่ยว ข้อง กับ การ หด ตัว ของ ความ ยืดหยุ่น, การ ลด แรง, และ การ ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า พลัง งาน คงที่ จะ มี อยู่ ได้.