หุ่นยนต์ความเร็วสูงต้องการข้อมูลเซ็นเซอร์ที่ใช้งานได้อย่างมีประสิทธิภาพ และรวดเร็ว บทความนี้จะบอกถึงหลักการการออกแบบที่สําคัญ เพื่อทําให้ข้อมูลเซ็นเซอร์ที่มีความเร็วต่ําเข้าครอบครองในระบบดังกล่าว

ฮาร์ดแวร์ของตัวตรวจจับที่เพิ่มความไวแสง

การเลือกเซ็นเซอร์ที่มีเวลาตอบสนองที่เหมาะสมนั้นจําเป็น โดยตัวตรวจจับควรจะมีอัตราการหน่วงและความเร็วต่ํา นอกจากนี้ การใช้หน่วยความจําโดยตรง สามารถลดการหน่วงข้อมูล ระหว่างตัวตรวจจับและการประมวลผลได้

โครงสร้างของข้อมูลแบบประหยัด

การประมวลผลแบบเรียลไทม์ ช่วยลดความล่าช้าได้ การใช้ฮาร์ดแวร์ที่ใช้ร่วมกัน เช่น การเพิ่มข้อมูลประตูแบบสามารถพิมพ์ได้ (FPGA) หรือตัวประมวลผลสัญญาณดิจิทัล (DPS) สามารถเร่งการทํางานข้อมูลได้ การปรับปรุงข้อมูลน้อยที่สุด การย่อยข้อมูลการบัฟเฟอร์ข้อมูล และการเทเลกราฟของท่อส่งข้อมูล ยังช่วยเพิ่มกระบวนการประมวลผลได้เร็วขึ้นด้วย

โพรโทคอลการสื่อสารและการถ่ายโอนข้อมูล

การเลือกโพรโทคอลการสื่อสารแบบ L number- Latecial เช่น PCI, Eternet ด้วยส่วนขยายเวลาจริง หรือ interfect interfect ที่ปรับแต่งสําหรับความเร็วนั้นสําคัญมาก การปรับเทียบข้อมูลกับเซ็นเซอร์และตัวควบคุมที่เหมาะสม จะป้องกันไม่ให้ข้อมูลล่าช้า และทําให้ความสอดคล้องกันได้

  • ตัวตรวจจับความเร็วสูงมีเวลาตอบสนองต่ํา
  • การเข้าถึงหน่วยความจําโดยตรง (DMA) สําหรับทําการส่งข้อมูล
  • ฮาร์ดแวร์ที่สละเพื่อประมวลผล
  • โพรโทคอลการสื่อสารแบบ LTC ต่ํา
  • กลไกการปรับเทียบข้อมูล