หลักการการออกแบบอวกาศสําหรับระบบไม่สมดุล

หลัก การ เหล่า นี้ ช่วย ให้ วิศวกร พัฒนา เครื่อง ควบคุม ที่ รับ ประกัน ความ มั่นคง และ ความ ต้องการ ของ ระบบ ได้

พื้นฐานของการแทนที่พื้นที่รัฐ

โมเดลอวกาศของรัฐอธิบายระบบโดยใช้ชุดของสมการอนุพันธ์แบบชุดแรก พวกมันแสดงสถานะของระบบ และเวลาของมันมีการพัฒนาจากค่านําเข้า วิธีการนี้จะให้กรอบครอบคลุมสําหรับการวิเคราะห์พฤติกรรมที่ซับซ้อนที่ไม่ใช่เชิงเส้น

การ ออก แบบ หลัก การ สําหรับ ระบบ ที่ ไม่ ใช่ แบบ มาตรฐาน

การ ออก แบบ เครื่อง ควบคุม ระบบ ที่ ไม่ ใช่ ระบบ เชิงเส้น เกี่ยว ข้อง กับ หลัก การ สําคัญ หลาย ข้อ:

• [FLT: 0] การจัดระบบแบบกึ่งเส้นตรง: แปลงไม่เชิงเส้นเป็นเส้นตรง ผ่านผลตอบรับของรัฐ (FLT:1)
• [FLT: 0] ความมั่นคงของ Lyapuv: ใช้ฟังก์ชัน Lyapuv เพื่อรับประกันความมั่นคงของระบบ
• [FLT: 0] การเดินกลับหลัง: วิธีออกแบบแบบไม่ต่อเนื่องสําหรับความมั่นคงของระบบไม่เชิงเส้น
• [FLT: 0] ควบคุมโหมด: เทคนิคควบคุมโรบรัสต์ที่ระบบบังคับ ให้เลื่อนผ่านพื้นผิวที่นิยามไว้แล้ว (FLT:1).

ปัญหา และ การ พิจารณา

ระบบ ที่ ไม่ ใช่ ระบบ เชิงเส้น เป็น ปัญหา ที่ ต้อง ทํา เช่น ความ ไม่ แน่นอน และ พฤติกรรม ที่ ซับ ซ้อน ผู้ ควบคุม ต้อง ออก แบบ อย่าง มั่นคง เพื่อ จะ รับมือ กับ ความ วุ่นวาย และ การ เปลี่ยน แปลง ของ พารามิเตอร์ ได้ การ วิเคราะห์ ที่ เหมาะ สม จะ ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า มี ความ มั่นคง และ ความ สามารถ ใน การ ทํา งาน ภาย ใต้ สภาพ การณ์ ต่าง ๆ