หลีก เลี่ยง การ ตก หลุม พราง ของ หุ่น ยนต์ ที่ ติด งอมแงม: บท เรียน ที่ ได้ เรียน รู้
การ รู้ จัก สังเกต เห็น สิ่ง ที่ มี อยู่ ทั่ว ไป ช่วย ให้ หุ่น ยนต์ มี ประสิทธิภาพ และ ไว้ ใจ ได้ บทความ นี้ จะ เน้น บท เรียน สําคัญ ที่ ได้ จาก ประสบการณ์ ใน อดีต ของ หุ่น ยนต์ ออก แบบ แบบ แบบ ตีน เฟือง
ความ ไม่ สามารถ ใน การ หา คู่
การ วาง แผน และ การ ปรับ ตัว อย่าง เหมาะ สม เป็น สิ่ง สําคัญ เพื่อ แก้ ปัญหา นี้.
การ กระจาย น้ํา หนัก ที่ ต่ํา
การ กระจาย น้ํา หนัก อย่าง ผิด ๆ อาจ ทํา ให้ เกิด ความ เครียด มาก เกิน ไป ต่อ ข้อ ต่อ และ มอเตอร์ ทํา ให้ อายุ ยืน และ ประสิทธิภาพ ลด ลง.
เลือกวัตถุที่ไม่ต้องการ
การ เลือก วัสดุ ที่ มี น้ํา หนัก เกิน ไป หรือ ไม่ ทนทาน เกิน ไป อาจ ทํา ให้ การ เคลื่อน ไหว ลด ลง และ เพิ่ม การ บริโภค พลัง งาน.
บท เรียน ที่ ได้ เรียน รู้
- จัดอันดับความมั่นคงให้เหมาะสมที่สุด
- ทําให้แน่ใจว่าน้ําหนักที่กระจายออกไปเพื่อความสมดุล
- เลือกวัสดุที่สมดุลของความแข็งแกร่งและน้ําหนัก
- ระบบควบคุมการปรับตัว สําหรับพื้นที่ที่แตกต่างกัน