ระบบ PID ที่ควบคุมได้นั้นถูกใช้อย่างแพร่หลายในระบบอัตโนมัติและควบคุมโปรแกรม อย่างไรก็ตาม ระบบนี้อาจเกิดการสั่นไหวและส่งผลกระทบต่อความมั่นคงของระบบได้ การออกแบบและเทคนิคการยิงที่เหมาะสมนั้นจําเป็นยิ่งในการลดการสั่นเหล่านี้ และทําให้มั่นใจได้ว่าปฏิบัติการที่เชื่อถือได้

การ เข้าใจ เรื่อง ราว ใน ระบบ PID

การหาวเกิดขึ้นเมื่อระบบควบคุม overspots overpots และต่ํากว่าจุดพิกัด พฤติกรรมนี้มักเกิดจากการเร่ง พารามิเตอร์ PID หรือแรงผลักดันของระบบที่ไม่เข้าใจดี การสังเกตสัญญาณของการสั่น ช่วยในการวิเคราะห์สาเหตุราก

ข้อ แนะ ใน การ ป้องกัน การ สูญ เสีย

การ กําหนด ตัวแปร PID อย่าง เหมาะ สม เป็น เรื่อง สําคัญ.

  • [FLT: 0] เริ่มด้วยการตั้งค่าอนุรักษ์: ใช้สัดส่วนที่ต่ํา และค่อยๆเพิ่มขึ้นจนกระทั่งระบบตอบสนองอย่างเพียงพอ
  • [FLT: 0] อินทิกรัลและอนุพันธ์แบบ Adching ([FLT: 1) ปรับปรับความเข้าใจเหล่านี้เพื่อปรับปรุงเสถียรภาพโดยไม่ต้องทําให้เกิดการยิงเกินขนาด (FLT:1).
  • [FLT: 0] ใช้ระบบจําลอง: จําลองการตอบสนองของระบบ เพื่อระบุการตั้งค่า PID ที่เหมาะสมที่สุด ก่อนที่จะมีการจัดระบบ
  • [FLT: 0] ตัวกรองการย่อย: ใช้ตัวกรองลดเสียงรบกวนที่อาจมีส่วนในการสั่นไหว

การ เจาะ เทคนิค

ถ้า การ สั่น สะเทือน เกิด ขึ้น หลัง จาก การ ปรับ ตัว เป็น ระยะ ๆ ขอ ให้ พิจารณา ขั้น ตอน ที่ ทํา ให้ เกิด ปัญหา:

  • [FLT: 0] ตรวจความถูกต้องของเซ็นเซอร์: เซ็นเซอร์ผิดพลาด สามารถทําให้สัญญาณตอบรับไม่ถูกต้อง
  • [FLT: 0]. เปิดใช้งานระบบไดนามิค: ทําให้แน่ใจว่าระบบโมเดลตรงกับพฤติกรรมจริง
  • [FLT: 0] Reduc PID Gide: การลดรายได้ จะช่วยให้ระบบมั่นคง
  • [FLT: 0] ออกแบบให้เกิดการรบกวนภายนอก: ปัจจัยภายนอกอาจทําให้เกิดการสั่นไหว