การ เข้าใจ ปัญหา เหล่า นี้ และ วิธี แก้ ของ ปัญหา เหล่า นี้ สามารถ ช่วย ให้ ความ แม่นยํา และ ความ ไว้ วางใจ กัน มาก ขึ้น

ข้อมูลตัวตรวจจับที่ไม่เที่ยงตรง

ปัญหา ที่ มัก เกิด ขึ้น บ่อย ๆ ก็ คือ การ ใช้ ข้อมูล ตัว รับ เสียง ที่ ไม่ น่า เชื่อ เช่น ลิ ดาร์, กล้อง ถ่าย รูป, และ ไอ เอ็ม ยู อาจ เกิด ความ ผิด พลาด ได้ เนื่อง จาก สภาพ แวด ล้อม หรือ ข้อ จํากัด ของ อุปกรณ์.

เพื่อที่อยู่ที่จุดนี้ จึงจําเป็นในการปรับค่าเซ็นเซอร์ให้พอดี และใช้เทคนิคการกรองแบบ Calman filter หรือ อนุภาคกรอง การบํารุงรักษาปกติ และการตรวจสอบเซ็นเซอร์ ยังช่วยตรวจสอบคุณภาพข้อมูลด้วย

การตรวจจับคุณสมบัติแย่

อัลกอริทึม SEML ใช้สําหรับตรวจจับและจับคู่กับสภาพแวดล้อม การค้นหาคุณสมบัติที่ไม่เหมาะสม อาจเป็นผลมาจากสภาพแวดล้อมที่มีข้อความน้อยหรือส่วนที่ไม่เพียงพอ ซึ่งจะทําให้เกิดปัญหาในการจับคู่กับจุดตรงข้าม

นอก จาก นี้ การ รวม ตัว ของ สิ่ง มี ชีวิต หลาย ชนิด ยัง ช่วย ให้ ความ เข้ม แข็ง ใน สภาพ แวด ล้อม ที่ หลาก หลาย ยิ่ง ขึ้น.

การ กู้ ความ จริง

การ ปิด ฉาก การ วน รอบ เป็น สิ่ง สําคัญ ยิ่ง เพื่อ แก้ไข การ ลอย บน เส้น เวลา.

การลดความเชื่อถือในวงจรการปิดการตรวจจับ และการตรวจสอบที่เพียงพอ สามารถลดปัญหานี้ได้

จํากัดการซ้อนภาพ

กระบวนการ ที่ ไม่ มี การ ควบคุม อาจ มี ความ หนัก ใน การ คํานวณ โดย เฉพาะ อย่าง ยิ่ง ใน สภาพ แวด ล้อม ที่ มี การ ควบคุม อย่าง กว้าง ขวาง.

การใช้อัลกอริทึมเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพ การใช้ความเร่งของฮาร์ดแวร์ และการจํากัดขอบเขตงานในการทําแผนที่