การ ที่ หุ่น ยนต์ ใช้ ประโยชน์ จาก การ ออก แบบ ที่ มี ประสิทธิภาพ
หลุม พราง ทั่ว ไป ใน การ โปรแกรม หุ่น ยนต์
การ พยายาม แก้ไข แบบ สอบ ถาม โดย ไม่ มี แผน อาจ ทํา ให้ เกิด แนว ทาง ที่ ไม่ มี ประสิทธิภาพ และ มี วัฏจักร เพิ่ม ขึ้น ได้ นอก จาก นั้น การ ละเลย การ จําลอง โปรแกรม อาจ ทํา ให้ เกิด การ ชน หรือ การ ทํา ผิด พลาด ระหว่าง ปฏิบัติ การ
ความ ปลอด ภัย ครอบ งํา
การ ไม่ ใช้ มาตรการ ป้องกัน ที่ เหมาะ สม หรือ ละเลย มาตรการ หยุด ฉุกเฉิน อาจ ทํา ให้ เกิด อุบัติเหตุ ได้.
ฝึก ซ้อม อย่าง ดี ที่ สุด
เพื่อ จะ หลีก เลี่ยง ความ ผิด พลาด ที่ เกิด ขึ้น บ่อย ๆ จง ใช้ มาตรฐาน การ เขียน รหัส และ การ อธิบาย รหัส ของ คุณ อย่าง ชัดเจน.
มาตรการ ป้องกัน
- วางแผนและจําลองเส้นทางหุ่นยนต์อย่างกว้างขวาง ก่อนที่จะมีการปฏิบัติ
- จัดตั้งและบังคับใช้ โปรโตคอลความปลอดภัยและโซน
- รักษา ราย ละเอียด เกี่ยว กับ โปรแกรม และ การ ปรับ ปรุง.
- ฝึกอบรมให้ผู้บังคับงานและโปรแกรมเมอร์เป็นประจํา
- ทําการตรวจสอบความปลอดภัยตามปกติ