การ เข้าใจ หลุม พราง ทั่ว ไป อาจ ช่วย วิศวกร และ นัก เรียน ให้ ประสบ ความ สําเร็จ มาก ขึ้น ใน ระบบ ควบคุม ของ ตน เช่น กัน.

การควบคุม PID

PID ย่อมาจาก Properegial, Integral, และ Ditigraph ซึ่งเป็นส่วนประกอบพื้นฐานสามประการของกลยุทธ์ควบคุมนี้ ส่วนประกอบแต่ละมีบทบาทเฉพาะในการตอบสนองของระบบ:

  • [FLT: 0] princial:[[FLT: 1) ส่วนประกอบนี้สร้างผลลัพธ์ที่สัดส่วนกับค่าคลาดเคลื่อนในปัจจุบัน
  • [FLT: 0] Intertegral: ส่วนประกอบนี้สะสมข้อผิดพลาดในอดีต เพื่อกําจัดข้อผิดพลาดที่คงที่
  • [FLT: 0] divative: ส่วนประกอบนี้ทํานายข้อผิดพลาดในอนาคตตามอัตราการเปลี่ยนแปลงของความผิดพลาด

หลุม พราง ทั่ว ไป ใน พี ดี ซี ทีด ทู นิง

นี่ เป็น หลุม พราง บาง อย่าง ที่ มัก จะ เกิด ขึ้น บ่อย ที่ สุด:

  • [FLT: 0] เครื่องยนต์เครื่อง ] ล้มเหลวในการทําบัญชีสําหรับแรงผลักดันของระบบ สามารถนําไปสู่การกระตุ้นที่ไม่เหมาะสม
  • [FLT: 0] Over-Tuning: การจัดอันดับรายได้สูงเกินไป สามารถทําให้ความไม่มั่นคงและสั่นไหว
  • [FLT: 0] ภายใต้การบังคับ: ชั่วคราว การตั้งค่ารายได้ต่ําเกินไป อาจส่งผลให้เวลาตอบสนองเบาลง
  • [FLT: 0] ไม่สนใจสัญญาณรบกวน: ไม่พิจารณาเสียงวัด อาจนําไปสู่พฤติกรรมควบคุมที่ผิดปกติ
  • [FLT: 0] การปรับระยะการเคลื่อนของคลื่น: การกลับมาพึ่งพาวิธีการปรับจังหวะสถิตแบบคงที่เท่านั้น โดยไม่ต้องทดสอบการตอบสนองสามารถทําให้เข้าใจผิดได้

วิธี หลีก เลี่ยง หลุม พราง เหล่า นี้

เพื่อ จะ ได้ ผล ดี ที่ สุด ใน การ เล่น เปีย โน พี ดี ซี ขอ พิจารณา กลยุทธ์ ต่อ ไป นี้:

  • [FLT: 0] ตรึงระบบของคุณ: ก่อนการดลุ้น การวิเคราะห์ความผันผวนและพฤติกรรมของระบบอย่างละเอียด
  • [FLT: 0] เริ่มด้วย Ziegler-Nicols วิธี: ใช้วิธีนี้เป็นพื้นฐานสําหรับกําหนดค่าเริ่มต้นที่เพิ่มขึ้น
  • [FLT: 0] การปรับแก้สภาวะการหายใจ: ทําการปรับปรุงเล็กน้อยกับตัวแปร PID และสังเกตการตอบรับของระบบ
  • [FLT: 0]. เผยแพร่เครื่องมือจําลอง: ใช้ประโยชน์จากซอฟต์แวร์จําลอง เพื่อจําลองและทดสอบการตั้งค่า PID ของคุณก่อนที่จะดําเนินการ
  • [FLT: 0] นับรวมสัญญาณรบกวน: เทคนิคกรองความไม่สงบเพื่อลดผลกระทบของเสียงรบกวนในการวัด (FLT:1)

การ ตรวจ สอบ และ การ ตรวจ สอบ

หลัง จาก ปรับ ตั้ง เครื่อง ควบคุม PID แล้ว นับ ว่า สําคัญ ยิ่ง ที่ จะ ตรวจ สอบ ความ สามารถ ของ เครื่อง นั้น.

  • [FLT: 0] ทดสอบการหายใจ: อนุมานวิธีระบบตอบสนอง ต่อการป้อนข้อมูลขั้นบันได
  • [FLT: 0] วิเคราะห์ความถี่อัตโนมัติ: วิเคราะห์พฤติกรรมของระบบผ่านช่วงความถี่
  • [FLT: 0] ทดสอบความไม่สงบ : ทดสอบระบบภายใต้เงื่อนไขและความวุ่นวายที่แตกต่างกัน

รูปแบบการวน

การ ตั้ง เป้า หมาย ให้ ดี ที่ สุด คือ การ ปรับ ปรุง ระบบ ควบคุม ของ คุณ ให้ ดี ขึ้น และ ช่วย ให้ ระบบ ควบคุม ของ คุณ มี ประสิทธิภาพ มาก ขึ้น.

โดย ทํา ตาม คํา แนะ นํา ที่ วาง ไว้ ใน บทความ นี้ ทั้ง ครู และ นัก เรียน จะ เข้าใจ ความ หมาย ของ การ เล่น เกม พี ดี เอส และ การ ใช้ เครื่อง มือ ที่ ใช้ ได้ จริง ของ เครื่อง นี้ ได้ ลึก ซึ้ง ยิ่ง ขึ้น.