ระบบ นํา ร่อง ของ เครื่อง บิน เป็น สิ่ง สําคัญ เพื่อ การ ดําเนิน งาน ที่ ถูก ต้อง และ ไว้ ใจ ได้.

การเชื่อมต่อสัญญาณ GPS

การ ติด ต่อ สื่อสาร กับ คน ที่ ไม่ รู้ จัก กัน อาจ ทํา ให้ สัญญาณ จีพีเอส อ่อน ลง หรือ ทํา ให้ สัญญาณ จีพีเอส ไม่ ถูก ต้อง

เพื่อลดความไวของอุปกรณ์นี้ หุ่นยนต์สามารถใช้ GNSS ที่รับสัญญาณผ่านผ่านผ่านดาวเทียมได้หลายระบบ นอกจากนี้ ยังได้ทําการรวมหน่วยวัดความจุแสง (MMU) ช่วยให้เรารักษาการประมาณตําแหน่งได้ ระหว่างการสูญเสียสัญญาณ

การปรับตั้งและเชื่อมต่อตัวตรวจจับ

ตัวตรวจจับเช่น accelterterterters และ gyrcogs มีแนวโน้มที่จะเกิดการปรับและลอยไปตามเวลา

การ ปรับ ตัว ให้ ถูก ต้อง แม่นยํา และ การ ทํา สแกน ประสาท รับ รู้ แบบ ง่าย ๆ เช่น การ กรอง ของ คาล แมน ช่วย ปรับ ปรุง ความ ถูก ต้อง.

ปัจจัย ต่าง ๆ ที่ เป็น สิ่ง แวด ล้อม

ปัจจัย เหล่า นี้ อาจ ทํา ให้ เกิด ความ หันเห ไป จาก เส้น ทาง ที่ วาง แผน ไว้ หรือ การ สูญ เสีย การ ควบคุม.

การออกแบบอัลกอริทึมการนําร่องอย่างทนทาน ซึ่งให้ผลต่อการแปรผันของสิ่งแวดล้อม และการรวมระบบที่ซ้ําซ้อน

วิธี แก้ เพื่อ ปรับ ปรุง ความ ถูก ต้อง ของ การ นํา ทาง

  • ใช้ระบบฟิวชั่นหลายเซนเซอร์ เชื่อมต่อจีพีเอส, IMUs และระบบที่มีวิสัยทัศน์
  • การปรับเซ็นเซอร์แบบเรียลไทม์ และการแก้ไขข้อผิดพลาด
  • ออกแบบสําหรับความไม่สงบ ด้วยวิธีการนําร่องสํารอง
  • เลือกสภาพแวดล้อมที่มีคนรบกวนน้อยที่สุด เมื่อเป็นไปได้
  • ปรับปรุงบริษัทและซอฟท์แวร์ให้ทันสมัยขึ้น