ความ สามารถ ของ มัน ใน การ ปรับ ตัว ให้ เข้า กับ สภาพ แวด ล้อม ที่ ขรุขระ ขึ้น อยู่ กับ หลัก การ ที่ ออก แบบ มา อย่าง เฉพาะ เจาะจง และ ข้อ แนะ ต่าง ๆ ที่ แสดง ถึง ความ สามารถ ของ มัน.

หลัก การ สําคัญ ใน การ ออก แบบ หุ่น ยนต์ ที่ ติด อยู่

เครื่อง ยนต์ จะ มุ่ง เน้น การ สร้าง กลไก ต่าง ๆ ซึ่ง สามารถ ใช้ พื้น ผิว ที่ ไม่ อาจ คาด เดา ได้ ขณะ ที่ ยัง คง ควบคุม และ มี ประสิทธิภาพ.

ความทนทานและความสมดุล

การระบุตําแหน่งและจํานวนขา ส่งผลกระทบต่อความสามารถในการจับและควบคุมพื้นผิวที่ไม่เท่ากันของหุ่นยนต์

การปรับและควบคุม

หุ่นยนต์ที่ติดอ่างต้องปรับตัวให้เข้ากับเงื่อนไขภูมิประเทศที่แตกต่างกัน ซึ่งประสบความสําเร็จผ่านกลไกการประสานที่ยืดหยุ่นและระบบควบคุมขั้นสูง

การศึกษาคดีโลกความจริง

หุ่นยนต์ หลาย ชนิด ทํา ให้ หลัก การ เหล่า นี้ เป็น เรื่อง ง่าย ขึ้น ตัว อย่าง เช่น หุ่น ยนต์ ที่ มี จุด เด่น ของ บอสตัน แสดง ให้ เห็น ความ มั่นคง และ ปรับ ตัว ได้ อย่าง ดี ใน เรื่อง ลักษณะ ภูมิ ประเทศ ที่ มี หิน เป็น หิน และ ไม่ เสมอ ต้น เสมอ ปลาย

  • ลวดลาย
  • ปลาวาฬของเอธ
  • แอตลาสของบอสตัน