ออกแบบตัวส่งผลกระทบต่อผลสุดท้ายสําหรับงานที่มีความละเอียดสูง: การลดความ เสี่ยงและความกระด้าง
ผลกระทบสุดท้ายคือองค์ประกอบสําคัญของระบบหุ่นยนต์ โดยเฉพาะงานที่มีความละเอียดสูง การออกแบบต้องสมดุลความยืดหยุ่นและแข็ง
การ เข้าใจ ความ ไว และ ความ ยืดหยุ่น
การ ปรับ ตัว ให้ เข้า กับ ความ เสี่ยง ต่าง ๆ ที่ จะ ได้ รับ ความ เสีย หาย และ การ ควบคุม ให้ ดี ขึ้น ช่วย ให้ มี ความ มั่นคง และ ความ แม่นยํา ใน ระหว่าง การ ผ่าตัด การ ทํา งาน ทํา ให้ มี การ เคลื่อน ไหว ที่ ไม่ พึง ประสงค์ การ ทํา งาน ที่ สมดุล อย่าง ถูก ต้อง ขึ้น อยู่ กับ การ ใช้ ประโยชน์ จาก การ ทํา งาน และ สภาพ แวด ล้อม โดย เฉพาะ
ออกแบบมุมมอง
ผู้ ออก แบบ ต้อง ประเมิน ปัจจัย ต่าง ๆ เช่น การ คัด เลือก ด้าน วัตถุ, การ ออก แบบ โครง สร้าง, และ กลไก การ อุด ตัน.
การ กลั่น แกล้ง เพื่อ ให้ ความ สามารถ และ ความ ไม่ ยืดหยุ่น ลด น้อย ลง
กลยุทธ์หลายอย่างสามารถช่วยให้สมดุลที่ต้องการได้
- [FLT: 0] Hybrad Model: การผนวกวัสดุที่แข็งและยืดหยุ่นในตัวส่งผลกระทบสุดท้ายเพียงหนึ่งเดียว
- [FLT: 0] ออกแบบแบบเชิงกราน: ใช้ส่วนสลับได้เพื่อปรับตัวเข้ากับงานที่แตกต่างกัน
- [FLT: 0] ควบคุมการทํางาน : เซ็นเซอร์การขยายสัญญาณและตัวกระตุ้นปรับความแข็งตัวแบบไดร
- [FLT: 0] เรขาคณิตที่เพิ่มความซับซ้อน : ออกแบบรูปร่างที่กระจายความเครียดอย่างสม่ําเสมอ (FLT:1).
รูปแบบการวน
การ ออก แบบ ที่ ใช้ ได้ ผล ซึ่ง ก่อ ผล กระทบ ต่อ ปลาย ต้อง ประเมิน ความ จําเป็น ของ งาน และ สภาพ แวด ล้อม อย่าง รอบคอบ.