การ ออก แบบ ระบบ ควบคุม ซึ่ง ทํา ได้ โดย ไม่ มี ข้อ สงสัย ภาย ใต้ สภาพ การณ์ ที่ ไม่ แน่นอน ใน โปรแกรม หลาย ๆ โปรแกรม การ จําแนก ระบบ, การ รบกวน ภาย นอก, และ การ จําลอง ความ ผิด ปกติ ใน ระบบ อาจ ส่ง ผล ต่อ ความ มั่นคง และ ประสิทธิภาพ บทความ นี้ สํารวจ เทคนิค สําคัญ ๆ ที่ ใช้ ใน การ พัฒนา ระบบ ควบคุม ที่ สามารถ รักษา พฤติกรรม ได้ แม้ จะ ไม่ มี ใคร อยาก ทํา.

การ เข้าใจ ไม่ แน่นอน ใน ระบบ ควบคุม

การ ควบคุม ระบบ ต่าง ๆ ที่ ไม่ แน่นอน หมาย ถึง ปัจจัย ที่ ไม่ รู้ จัก หรือ ไม่ ก็ ไม่ มี ตัว ตน ซึ่ง อาจ มี อิทธิพล ต่อ พฤติกรรม ของ ระบบ ได้ ส่วน ประกอบ เหล่า นี้ รวม ถึง การ เปลี่ยน แปลง ของ พารามิเตอร์, การ ปรับ ตัว ไม่ ได้, และ การ รบกวน ภาย นอก การ จํา และ การ ทํา แบบ ความ ไม่ แน่นอน เหล่า นี้ เป็น ขั้น ตอน แรก ใน การ ออก แบบ ตัว ควบคุม ที่ มั่นคง ซึ่ง สามารถ จัด การ กับ ความ เปลี่ยน แปลง ได้ อย่าง มี ประสิทธิภาพ

เทคนิกสําหรับการออกแบบการควบคุมโรบลัสท์

มี การ ใช้ หลาย วิธี เพื่อ เพิ่ม ความ แข็ง แกร่ง ของ ระบบ ควบคุม.

  • [FLT: 0] H-infinity Control: วิธีนี้จะทําให้คดีที่แย่ที่สุดได้รับจากความรบกวนสู่ผลลัพธ์ของระบบ รับประกันประสิทธิภาพที่หนักแน่น
  • [FLT: 0] การควบคุมการเดินเครื่อง : มันบังคับให้ระบบเดินเรือ "ยุบ" ตามพื้นผิวที่คาดการณ์ไว้ ความมั่นคง แม้จะมีความไม่สงบ
  • [FLT: 0] ควบคุมการขยาย: ตัวควบคุมการปรับเปลี่ยนตัวแปรปรับตัวแปรในเรียลไทม์ ตามพฤติกรรมของระบบ การปรับเปลี่ยนเงื่อนไขการเปลี่ยนแปลง
  • [FLT: 0] ควบคุมการวางจําหน่ายแบบ Robust Access:[FLT: 1) วิธีการนี้ การปรับปรุงการควบคุมการกระทําเหนือขอบฟ้าอนาคต ในขณะที่พิจารณาขอบเขตความไม่แน่นอน

การ พิจารณา อย่าง ถี่ถ้วน

การเพิ่มประสิทธิภาพของเทคนิคการควบคุมที่มีประสิทธิภาพนั้น ต้องทําการจําลองอย่างรอบคอบของทรัพยากรความไม่เสถียรและการคํานวณ ผู้ควบคุมต้องถูกออกแบบมาเพื่อสมดุลความทนทานกับระบบการทํางานและความซับซ้อน การตรวจสอบความถูกต้องผ่านแบบจําลองและการทดสอบโลกจริงจําเป็น