การออกแบบระบบการมองเห็นที่มีประสิทธิภาพ สําหรับหุ่นยนต์ที่เลือกได้และวางตําแหน่งนั้น เกี่ยวข้องกับการวางแผนและการคํานวณที่แม่นยํา

ส่วน ประกอบ สําคัญ ของ ระบบ มอง เห็น

ระบบการมองเห็นทั่วไปนี้ มีทั้งกล้อง, แสง, โปรแกรมประมวลผลภาพ, และคอมโพเนนท์กับตัวควบคุมหุ่นยนต์ องค์ประกอบแต่ละส่วนจะต้องถูกเลือกตามความต้องการของโปรแกรม

การคํานวณค่าที่ตั้งกล้อง

การ คํานวณ เกี่ยว ข้อง กับ การ กําหนด ความ สูง, มุม, และ ระยะ ห่าง จาก วัตถุ เป้า.

ตัวอย่างเช่น สาขามุมมองของกล้อง (FOV) ควรครอบคลุมพื้นที่การทํางานทั้งหมด FOV สามารถคํานวณได้โดยใช้:

[FLT: 0] FOV = 2 × (ระยะไกล) สีน้ําตาล (ครึ่งของมุมแนวนอนของกล้อง)

คุณภาพการฉายแสงและภาพ

การ คํานวณ ควร พิจารณา แสง ที่ ไม่ ถูก ต้อง, ผล กระทบ จาก เงา, และ การ ใช้ แหล่ง แสง เสริม เสริม เพื่อ รับ ความ สว่าง แบบ ฟอร์ม.

กิจ ปฏิบัติ ที่ ดี ที่ สุด สําหรับ การ ขาด ความ อิ่ม ใจ

เพื่อ จะ ปรับ ปรุง ระบบ การ มอง เห็น ให้ ดี ที่ สุด จง ทํา ตาม กิจ ปฏิบัติ ที่ ดี ที่ สุด เหล่า นี้:

  • กล้องปรับระดับกล้องปกติเพื่อรักษาความแม่นยํา
  • ใช้กล้องที่ปรับลดค่าสูง เพื่อใช้ในการจดจําวัตถุที่ละเอียด
  • ประมวลผลภาพตามเวลาจริง เพื่อตอบสนองอย่างรวดเร็ว
  • ทดสอบระบบภายใต้เงื่อนไขแสงที่แตกต่างกัน
  • การป้อนกลับแบบไม่จํากัด สําหรับการปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง