การทําพื้นที่เป็นพื้นที่จําเป็นสําหรับหุ่นยนต์ขนาดย่อม ที่จะนําร่องได้อย่างถูกต้องภายในสภาพแวดล้อมของมัน การพัฒนาระบบสร้างต้นทุน

ส่วนประกอบกุญแจของระบบระบบระบบจัดการค่าใช้จ่าย- อิเล็กทรอนิกส์

ระบบ การ จัด ท้อง ถิ่น โดย พื้น ฐาน สําหรับ หุ่น ยนต์ ตัว เล็ก ๆ มัก จะ รวม เอา ตัว รับ สัญญาณ, หน่วย กระบวนการ, และ อัลกอริทึม เข้า ไว้ ด้วย.

การเลือกตัวตรวจจับ

การเลือกเซ็นเซอร์ที่มีคุณภาพต่ํานั้นสําคัญมาก ตัวเลือกทั่วไปคือเซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์แสงอินฟราเรด และกล้องถ่ายภาพแบบต่ํา

  • [FLT: 0] เซ็นเซอร์ระบบจุ Interpression and ง่ายต่อการใช้งาน เหมาะสมสําหรับการตรวจจับอุปสรรค
  • [FLT: 0] เซ็นเซอร์อินฟราเรด: ค่าใช้จ่าย-ประสิทธิผลสําหรับการวัดระยะ
  • [FLT: 0] กล้อง Low-cost:[[FLT: 1) เปิดกล้อง SML (SML) แต่ต้องการพลังงานประมวลผลมากขึ้น

ประมวลผลและอัลกอริธึม

การประมวลผลหน่วย เช่น ไมโครคอนโทรล หรือ คอมพิวเตอร์แบบเดียว (เช่น ราสเบอรี่ ไพ) ใช้ในการใช้งานอัลกอริทึมในท้องถิ่น อัลกอริทึมง่าย เช่น การคิดบัญชี หรือ การเชื่อมต่อเซนเซอร์ สามารถดําเนินการเพื่อลดต้นทุนได้

ข้อ แนะ สําหรับ การ ลด ความ หนัก

เพื่อเพิ่มค่าใช้จ่ายและประสิทธิภาพ

  • ใช้อัลกอริธึมเบา ๆ เพื่อลดความต้องการในการประมวลผล
  • สังเคราะห์เซ็นเซอร์ราคาไม่แพงหลายอัน เพื่อความแม่นยําที่ดีขึ้น
  • การตรวจจับค่าปกติเพื่อรักษาความน่าเชื่อถือ
  • รองรับซอฟต์แวร์โอเพนซอร์สสําหรับงานท้องถิ่น